“旷谷”荣获有色金属矿山设备产品5A级认证
此次级别评定工作以“权威性、先进性、实用性、经济性”为指导，由矿产行业高效教授、专家、高级工程师、企业高管等组成专家组，其评定结果是对有色金属矿山设备产品企业综合能力的重要证明。
对于“旷谷”，专家组给出评定意见：“该产品工艺路线完善，技术成熟度高，具有成功应用案例，市场前景广阔，具有明显经济价值。”
针对露天矿运输的实际需求，踏歌智行首创了“车-地-云”架构的全栈式无人驾驶运输解决方案“旷谷”，助力智慧矿山的全面建设。该方案覆盖采、运、排运输运营全场景，适配煤矿、金属矿、砂石骨料矿各类作业工艺，支持无人驾驶矿卡、挖掘电铲/挖机、推土机以及其他辅助车辆的全区域调度及混编作业。
踏歌智行无人驾驶运输解决方案首创“车-地-云”架构
“旷谷”由车载系统、地面系统、云控平台组成。车载系统是无人驾驶运输任务的执行者，包括高精度定位、环境感知、无线通信、车载主机和人机交互等硬件模块，具备开机自检、通讯监测、故障诊断、作业任务执行等功能，在通讯、定位、制动、感知和控制等多方面采用冗余配置，使车载感知实现360°无死角，有效感知范围最远超过100米。
地面系统是系统稳健运行的支撑与保障，包括路侧协同系统、远程接管系统等。以路侧协同为例，路侧协同系统可对矿区4G/5G蜂窝网络薄弱的区域进行网络补盲和冗余通讯，且其感知功能可以对路侧周边矿区环境进行全天候检测并及时上报环境的变化。
云控平台则是无人驾驶运输系统的智能中枢，可对全矿设备进行高效调度和实时监控。其支持私有云、公有云、本地化部署方式，具备优良的兼容性和可扩展性，并集合了智能调度、集成监视、健康诊断、安全防护、高精地图、混编作业、系统融合等优势。
踏歌智行自主研发感知、规控、协同、云控、大数据、仿真等核心技术及算法，推出了“旷谷”以及业内迄今唯一的自研车规级车载智能硬件。该套方案与产品经过了众多矿区作业的实际验证，例如霍林河南露天煤矿、鄂尔多斯永顺煤矿、贺斯格乌拉露天矿、胜利一号露天煤矿、白音华一号矿、昶旭煤矿、准东露天煤矿、白云鄂博铁矿、驱龙铜多金属矿、德兴铜矿、芜湖水泥矿山等，在高寒、高海拔、多雨多雾等复杂环境下实现常态运行。
以“成为全球领先的无人运输解决方案及运营服务的技术提供商”为愿景，踏歌智行秉承着工匠精神，持续打磨产品，为客户提供安全、绿色、高效和经济的无人运输服务。
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