在规模较小的水坝施工中，大型履带起重机的使用效果较好，但由于频繁，操作者劳动强度较高，易疲劳。开发自动控制系统可大大降低劳动强度。该系统由液压设、位置与速度检测器、自动操作盘、自动驾驶控制盘和安全装置5大部分组成。作业流程：作业前准备工作——混凝土浇注——自动运输（空载）——自动运转（重载）——重复自动作业循环——结束工作。文中对上述内容及该系统的控制方式做了较详细的说明，与手动作业相比，缩短运转周期，可对速度、振动及位置精度进行控制，提高了作业安全性，减轻了操作人员的疲劳程度。该自动控制系统还可以用于地下掘进、重物提升等其他作业上。
液压履带起重机自动控制系统
在规模较小的水坝施工中，大型履带起重机的使用效果较好，但由于频繁，操作者劳动强度较高，易疲劳。开发自动控制系统可大大降低劳动强度。该系统由液压设、位置与速度检测器、自动操作盘、自动驾驶控制盘和安全装置
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