随着我国经济的高速发展，人民生活水平的迅速提高，城市化进程不断加快，我国城市垃圾的产生量急剧增加。据国家环保总局污染控制司报告，目前我国年产城市垃圾1．4亿吨，人均年产量450～500公斤，还在以每年8％～10％的增长率不断增加，少数城市如北京，年增长率达15％～20％，垃圾污染已成为社会的一大公害。传统的露天堆放、填埋等简单方式，是一种不负责任的“服务于当代，贻害于子孙”的污染物转移方式，对土壤、河流、地下水、大气等都造成了严重的影响和潜在的危害。
垃圾焚烧因其无害化彻底，减量幅度大，能将废物变为能源，可以节约大量土地资源而备受关注，在国外得到广泛应用。但因其多数技术和设备需要进口，造成投资大，运营费用高，占用资金周期长，操作管理要求高，在我国未得到应有的发展。
垃圾搬运起重机是垃圾焚烧厂垃圾供料系统的核心设备，主要承担垃圾的投料、搬运、搅拌、取物和称量工作。由于该机工作环境恶劣、工作负荷重、维护保养困难、可靠性要求高等原因，致使我国营运和在建的垃圾焚烧厂所需的自动化垃圾搬运起重机基本上依赖进口。
北京起重运输机械研究所作为我国物料搬运设备的归口所，凭借其雄厚的科研力量和多年开发物料搬运设备的经验，根据我国垃圾的特点和现有的经济实力，率先研制成功了符合国情以及科学、经济、实用的自动化垃圾搬运起重机系列，并在深圳、宁波等垃圾焚烧工程的设备招标采购中连续击败竞争对手，首台生产率为300t／d的机组于2001年2月在我国第一个垃圾发电厂深圳市政环卫综合处理厂通过技术监督局的特种设备检验，并正式投入使用。该机攻克了国外同类产品不能自动抓取物料的关键技术，采用PLC控制变频调速系统和抓斗防摆系统，通过触摸屏选取抓、投料点，自动完成抓取、倒垛、投料、泊车等工序，并具有故障自动报警、状态实时监控、计量和统计打印等功能。该系列生产率为1200t／d的两台机组作为国产第二台自动化垃圾搬运起重机已在宁波垃圾焚烧工程中开始安装。
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