三一重工股份有限公司生产的PQ190型平地机和LTU90型沥青摊铺机于2002年3月12日，由湖南省科技厅主持通过鉴定。
一、PQ190型平地机
该机的特点是首次在平地机上采用了先进的静液压传动，以及先进的PLC、液压、电磁传感测控技术，集机电液一体化为核心的新产品。整机技术性能先进、传动结构简单合理、整机造型美观，整机总体技术性能达到国内领先水平，在传动、变速和控制技术上处于国际先进水平。
PQ190基本型平地机的主要参数如下：1.总重量13690kg，2.最大牵引力：78.8KN，3.最小转变半径：7.9m，4.行驶速度前进：0-35km/h、后退0-35km/h，5.前轮倾斜角度：±17°，6.前轮转向角度：±45°7.车架铰接转向角度：±25°，8.发动机功率：145KW，9.铲刀长度：3965mm、高度610mm，10.铲刀回转角度：360°，11.轮距：2190mm，12.前后桥轴距：6208mm，13.中后轮轴距1522mm，14.外形尺寸：8563×2635×3292mm。
二、LTU90型沥青摊铺机
LTU90型沥青摊铺机采用三位一体的行走传动结构，集中自动润滑，双振捣、振动压实，自动找平，柴油冷却及根据温度控制的多层次液压冷却，可编程控制器控制的直线及恒速行驶等先进技术，熨平板提升油缸的同步提升控制和集中测压等技术获得专利，具有独创性，整机参数匹配合理，性能先进可靠，造型新颖，美观大方，视野好，达到当前国际同类产品先进水平。
该机的主要参数如下：1.摊铺宽2.5-9m，2.铺厚：10-30mm，3.工作速度：0.8-12m/min，4.行驶速度：0-2.5km/h，5.料斗容量：6m3，6.发动机功率：161KW，7.重量：24t。
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