浦沅牌PY5620JQZ100H型汽车起重机样车于2003年1月～4月由国家工程机械质量监督检验中心主持完成了定型试验。
PY5620JQZ100H型汽车起重机是湖南省浦沅集团有限公司自行研制的新产品，下车采用了PY5660型汽车起重机专用底盘，轴数为6轴，驱动形式为12×6，前三轴为转向轴，发动机为重庆康明斯ISM450电喷柴油发动机，变速箱为德国ZF公司6HP900型带液力变矩器的电控自动换档变速箱，驾驶室为低置式平头全驾驶室，全金属焊接结构。上装部分为全回转、动臂式、液压起重机，采用东风康明斯6BTA5.9发动机，共五节主臂，主臂截面形式为六边形，两节桁架式副臂，上车操纵部分采用电液比例控制，起重机部分可实现360°回转，起升机构为双卷扬，支腿结构型式为前后H型并加装第五支腿,样车最大额定起重力矩3000kN·m，最大额定起升质量为100000kg。基本臂长12m，基本臂最大起升高度12.5m；全伸主臂长44m，全伸主臂最大起升高度44m；全伸主臂加副臂长59m，（全伸主臂+副臂）最大起升高度59m。样车最高行驶速度为71km/h，最大爬坡度为30%。
试验结果表明：
样车主要技术参数和性能指标满足设计要求并符合有关标准的规定；
样车的制动距离、排放、噪声等安全环保项达到有关强制性标准的规定；
样车的专用功能能满足规定的专用功能要求；
样车经5000km行驶可靠性试验，2000次作业可靠性试验，主要总成及零部件工作可靠。
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