由于轮式起重机的使用条件低劣，因此故障发生率比较高，对于出现的故障必须及时排除修复，绝不容许起重机带病工作。
液压轮式起重机的故障，有机械故障、电气故障与液压系统故障三大类。机械故障比较直观，容易发现与排除。而液压或电气系统故障往往发生在部件内部，一般不太容易对故障原因与部位作出准确判断。因此，为了搞好故障排除工作，必须对液压或电气系统十分熟悉。
起重机在使用过程中，由于零件的自然磨损、零件的加工质量问题、部件的装配质量问题，操作维护不当、作业条件或工况的影响等原因，出现的故障是错综复杂的，随机技术资料不可能把各种故障全部详细列出来，同时故障排除方法也不在于记住在什么情况下该怎么做，或不该怎么做。所以为了做好故障排工作，必须系统认真学习基础知识，要能全面地了解起重机与各工作机构的构造原理，熟悉液压与电气系统的工作原理；熟悉各元器件实物的外观特征、内部结构以及它们在整机上的安装位置、拆装方法；掌握技术性能、技术要求、维修与调试等有关知识。只有具备这些基本技能，才能够根据故障现象，正确分析出故障的原因与部位加以排除。
起重机发生故障后，不准许瞎搞一气。尤其是对于制动器、安全装置、电气及液压系统等，应加小心。
一、故障排除的方法步骤
故障排除工作一般应按下述方法步骤进行：弄清故障现象、分析故障原因、确定检查部位、拆卸检查并确定故障、修复试验。如果瞎搞，只能愈搞愈坏。
1.弄清故障现象
故障现象就是起重机运行中出现的异常情况。例如：工作机构运转忽快忽慢、爬行和振动，出现异常响声、气味、烟雾或发热现象；有漏油、操纵失灵、性能下降、安全装置失控等。
当起重机发生某种故障时，有的现象明显直观，有的不易察觉，为此要细心观察，弄清故障现象。比如，当起重机在作业过程中出现振动现象就不容易弄清原因，因某油管接头漏油就很直观。
2.分析故障原因，确定检查部位
根据故障现象分析产生原因，一般要按照实践经验并对照有关资料，列出可能发生同类现象的各种原因。如果初步判断可能是电气系统故障，则要根据电气系统原理图，进一步了解系统各种动作的工作原理和装置，将原理图与实物对号，分析产生故障的因素，逐步推理查找。在查找故障时，可用眼看、耳听、手摸的不同方法来判断各装置元器件有否异常；也需要用测试议器（如万用表、油压检测表、测振仪器、气压表等），因为凭人的感觉器官检查虽然简单易行，但检查者必须有一定的技术水平和丰富经验。由于每个人的感官灵敏程度不一，检查结果往往有差异，而且只能简单地定性检查，难以定量分析。所以，运用测试仪器进一步判定，效果是比较准确的。
用“比较法”查找故障也是可行的有效方法。比较法也就是换件法，用同一型号的合格机件（新件或同型号的正常件）替换可疑的机件。若换件后故障消除，则说明原件是有故障的。
另外，还有绘制故障分析推理图和因果分析图等方法来查找故障。这样做有科学性，把握性亦比较大。
3.拆卸检查，确定故障原因
对于确定拆检的各个部位，应按照引起故障发生的可能性，以及拆验的简易与复杂程度，确定拆检的先后顺序。通常做法是先拆简易的，后拆复杂的；先拆验可能性大的，后拆验可能性小的。
轮式起重机的型式很多，结构复杂，故障症状繁多，归纳起来可分两类：一类是由于机件的损坏，称为损伤性故障。如制动带断裂，造成制动失灵。另一类是由于连接松弛、间隙变化、管路堵塞、杂质侵入等情况发生而造成的，称为非损伤故障，或者叫做维护性故障。如：液压起重机液压系统的吸油滤油器堵塞，影响液压系统压力升不上去。
4.修复工作
对于非损伤性故障只要进行必要的清洁、润滑、补充、调整、紧固等项工作就可以排除故障。如吸油滤油器堵塞可用清洁工作消除故障。
对于损伤性故障，则应采取慎重态度来决定哪些机件必须更换，哪些机件应修理再用。这要结合技术能力和设备条件，同时应考虑经济效益。
5.试验工作
对于修复过的部件或装置，应进行局部功能试验或整机性能试验。只有在确认整机性能已符合要求之后，才能投入使用。例如，液压系统油压升不上去的故障，当排除滤油器堵塞之后，用检测油压表确认液压系统油压符合设定数值即可。又如，起升机构制动器的摩擦带粘油，更换新带及间隙调整后，则必须进行空载试验与载荷试验。
二、查修故障的注意事项
在故障排除过程中，通常要进行拆卸、鉴定、修复与组装等工作，除应遵守一般机械与电气的拆装要求和安全规程外，还应注意一些具体问题，否则将会发生意料不到的后果。
1.拆卸工作注意事项
1）应把整机各工作机构收存好。当需要轮胎离开地面时，应当用可靠的物件将车架平稳垫起。
2)拆卸过程中，应将发动机熄火并切断电源，释放液压系统和气压系统的残余压力。
3)拆卸蓄电池时，应注意不要被蓄电池中的电液烧伤。
4)拆卸较重的部件时，应该用可靠的起重装卸机械辅助作业，不要贸然动手，以免伤人或损坏机件。
5）对于把握性不大的拆卸工作，应事先加以熟悉了解后才能进行。
6)对于要求专用工具拆卸的零部件，应使用指定的工具，不得任意敲击或振打。
7)对于禁止解体的装置，应该完整的取下。
8）切实做好“标记”工作，以免发生装错、配合不良或失去平衡等现象。
9）拆下的零件不得乱放，应分类存放于干净的容器内。
2.重要构件的鉴定
轮式起重机上有一些十分重要的构件。如，起升钢丝绳、变幅（抓斗）钢丝绳、伸缩臂钢丝绳、变幅（伸缩、支腿）油缸活塞杆、制动器、吊臂、车架、支腿梁及车轴等。如果这些构件损伤，造成事故的后果是不堪设想的。另外，安全装置、平衡阀、液压锁等机件亦是很重要的。
结合定期检查，应对上述构件进行检测鉴定。对于钢丝绳应严格执行报废规定。对于结构件如发现变形等异常情况时，应停止使用，并加以妥当处理。
3.修复与组装工作
对于确定要修复的机件，应根据结构原理与技术要求认真修复，如自行修复有困难或无把握时，应委托专业部门修复。
修复后的组装工作应该细致进行，通常是按照拆卸次序的反过程将各个零件逐一安装就位。相应的维护工作应当在组装前和组装过程中进行。如：注意拆卸时的“标记”；液压元件组装时，对于各运动零件一般都要涂以清洁的液压油，目的在于可以保证磨擦副上保有油膜，不致在开始运动时产生干摩擦；油泵和油马达在组装前先往壳体中灌满油液。
液压系统的管接头、堵油螺丝及其它连接螺丝处经常要拆卸与组装，而又常常出现漏油。为了搞好组装工作，应采用高分子液态密封胶进行密封。或者，在螺纹漏油部位使用密封带装配。密封带即聚四氟乙烯生料带，可在-1000C至+2600C温度范围内使用，能耐各种酸碱的腐蚀，不损伤螺纹，耐振性能较好，再次拆修时去除余料也方便。密封带的使用方法是，把密封带按顺螺纹方向重叠紧缠在螺丝上二层至三层。用手指把末端压紧，与内螺纹连接装配，即可获得完全密封的效果。
4.查修电气故障时的注意事项
在查修电气故障时（主要指交流电动轮式起重机）除严格遵守电气安全操作规程外，还应注意以下几点：
1）查修故障时，必须切断电源，绝对不允许带电打开电气护罩。在检修时，必须取下控制线路的熔断器，并挂上警告牌，以防止有人送电发生事故。绝对不允许起重机在运行时检修。
2）在检修时，必须保证足够的照明。为了检查维修方便需用要行灯时，行灯的电压要严格控制在安全电压的范围之内（即36伏以下），并且在灯泡外应加防护罩。绝不允许用一相一地制的220伏电源。
3）在检修过程中，特殊需要带电测试或检修时，必须确认车架上的带电部件和元件附近无其他工作人员后，方能送电。在带电检修时，必须有专人在旁监护，监护人的职责是监护维修操作人员，防止违章发生事故，并做好一旦发生危险立即切断电源的准备。带电检修，要带好橡皮手套，穿好绝缘鞋，所有靠近导电部分的地方，应用橡皮布遮盖或用木栅围起来。
4）检修时，换下来的部件或元件等必须妥善处理，不得乱放，更不允许从起重机上扔下来，检修完毕后应送到地面。
5）在检修时，需要接临时线或压缩空气管道时，必须固定位置。
6）注意线路与电器元件不得受潮，不准任意乱调原有的正确间隙，保护好导线的号码标志。
7）操作与管理人员只能进行职能范围内的检修工作，不允许不经许可大拆大卸，更不允许任意改动元件、部件的位置或工作程序。
8）维修完毕后，必须认真检查起重机的各部件，防止有接线错误或有障碍物影响起重机的工作，更应注意试车送电前，车上是否有其他人员。
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