现代化建设离不开工程机械，而工程机械中最重要的液压元件：轴向柱塞泵及柱塞马达起着很重要的作用。
当工程机械出现异常而通过分析判断又可能是柱塞泵或柱塞马达有问题时，可将其拆下，进行检修。
1.首先先清洗一下外表。打开泵体，将拆下的零件放入煤油盆中（有条件的用洗油）用绸布或豆包布擦洗零件，对七孔缸（或九孔缸）用长腿镊子夹着绸布清洗其内孔，将洗好的零件放入清洁的瓷盘中并盖上豆包布以防尘土。
2.检查柱塞与柱塞缸间隙是否超差。标准间隙是：0.015-0.025毫米，一般的修理工很难检测。简单方法是：用手堵住柱塞缸低孔并将其端平，把柱塞对着被堵上底孔的柱塞缸孔让柱塞在重力的作用下自由滑下，如果下滑的比较缓慢，说明基本没超差，还可以使用；如果迅速下滑，感觉没有什么阻力，基本上超差了，即不能用了，需找生产厂家配做。
3.柱塞缸体端面研伤。缸体端面若是铜质，可上车床车一下端面，注意端面与轴心垂直度小于0.010毫米，平面度小于0.004（不能凸）。用刀口尺检测，铜底缸体端面不能用研磨剂研磨，防止研磨剂嵌入铜质缸体端面内。
4.配油盘的修复。对研伤较重的可上平面磨床精磨，精磨后最好退一下磁，再用氧化铝（研磨沙）研磨。将氧化铝放在二级以上铸铁平板上，放点煤油，用手掌按住配油盘在铸铁平板上以“8”形轨迹平推，或以行星轨迹平推。用同样方法，再用二氧化铬（抛光膏）对其进行抛光至R0.012平面度小于0.004（不能凸）。
5.止推板或斜盘的修复。与配油盘的修复方法相同。
6.柱塞球头与滑块（滑靴）的配合间隙：是否超过0.04毫米。如果滑块（滑靴）确实磨损比较严重，应找专业生产厂家配做。
7.组装柱塞泵。将主要元件都检修清洗后，开始组装。一般常用工具有：紫铜棒、尖嘴钳、内外弹性卡钳、长腿镊子、六方板子、塞尺、小油石条等。向泵体、柱塞外表面及缸体孔内加些液压油，使各配合间隙都有液压油润滑，组装后的柱塞泵或马达其轴向间隙应在0.15～0.3毫米之间。装好后，将进出油口加满油，用右手转动泵轴，用左手掌堵住进油口或出油口，感觉其吸力，吸力越大越好，若没吸力，或吸力很小，说明还有元件的尺寸或配合间隙超差。须重新检查。将修好的泵或马达装机空载试车3或5分钟，然后逐渐加压，7MPA、14MPA、21MPA看是否运转正常。
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