任何一台机械都具有一定的性能，并符合一定的技术要求，能满足某些方面的使用需要。但当它作为一个整体投入使用后，因各部件受到不同各因素的影响，会使机械的技术性能和技术状况不断下降，逐步偏离其理想应用状态。当偏离达到一定程度后，它就不再能满足使用要求了，具体表现就是发生了故障。虽然维修工作需要多种专业知识，但都是围绕着故障问题而展开的，都是通过机械故障的现象，运用机械的结构、原理及零件的磨损、断裂、变形、腐蚀、疲劳等理论，分析各零部件（缸、泵、阀、齿轮、轴承、密封件、紧固件、轴类件等）故障发生的微观过程及内在原因和外部影响，从故障的发生、发展到形成的全过程，找出内在和外在的规律性。因为，只有维修人员深入了解机械发生故障的机理规律和影响因素，才能科学地采取维修技术，才能有效地排除故障和预防同样故障再次出现，保持和恢复机械在使用过程中的良好技术状况。
维修工作是一项复杂而又细致的工作，能否正确地检查和分析故障是维修工作的关键。有了先进的维修设备和检测仪器，可以有效地减少维修工作量，提高维修质量和故障的诊断效率。但是，大部分工程机械的使用单位，维修设备和检测仪器很少也比较落后，机械故障的诊断主要领先眼看、手摸、耳听、鼻嗅等直觉经验，维修只局限于机械能恢复运转。这些经验是在长期的实际工作中慢慢地积累起来的很宝贵的。但是，我们不能认为维修工作仅仅是个操作技术，因为随着科学技术的进步维修思想也在不断地发展，现已有一个更合理、更科学的维修思想，这就是以可靠性为中心的维修思想。因为修理人员的责任就在于通过机械可靠性影响因素的分析，控制可靠性。合理的维修能保证和恢复可靠性，不合理的维修反而会使可靠性下降。要做到合理的维修，维修人员就必须熟悉和掌握机械的结构、性能、零部件的作用、零部件之间的相互作用、相互关系，以及零件的材料性能。开展对机构故障诊断技术的研究，就是研究故障的分析、判断方法和检查程序。虽然故障的检查判断方法是多种多样的，但是工程机械都是在野外施工，运输不方便不可能定期地进行测试，这就需要维修人员用简单的测试手段和直觉经验对机械进行检查、分析和诊断。对机械进行检查、分析、诊断和判断就得有一定的程序和方法。
一、了解故障现象和发生的过程
要认真听取驾驶员讲述故障发生的经过，了解故障的现象。因为不清楚故障的发生、发展及相关情况就不能做出准确的诊断，诊断不准确就不能彻底地排除故障。因此，要想方设法获得最全面、最真实的故障的经过现象。在没有仔细检查和分析每一个环节前，这些现象传递的信息对故障的判断起着很重要的作用。当然有些故障现象不十分明显，有些现象是假象，还有些故障比较特殊，故障现象虽相似，却不是同样的故障，因此还要认识到故障的特殊性，不了解特殊性所做出的结论也是不能彻底排除故障的。而要全面了解故障就必须收集故障机械在使用过程中的有关资料。
二、收集机械使用、保养、维修资料
1、机械的使用情况。（1）机械的使用时间；（2）故障发生前机械有无异常现象；（3）油压、油温、水温是否正常；（4）机油、燃油、水的消耗是否正常、（5）机械运转是否平稳、有无振动和异响；（6）机械起步、加速、减速、停止是否灵敏可靠；（7）机械本身功率损耗有无增大，作业时功率有无下降；（8）机械在什么样的工况下作业；（9）机械出现故障时是空载、轻载、还是重载；（10）故障发生后是否立即停机。
2、机械的保养、维修资料。机械是否不按规定保养和在保养维修中。由于操作人员对机械的结构、零件的作用及技术要求不熟习，很容易造成人为机械故障，所以也要仔细地收集和了解这方面的情况。
（1）机械是否定期保养，更换的各种油料是否与规定的牌号相符；（2）最后一次保养都做了哪些工作更换哪些零件，到发生故障时机械工作多长时间；（3）更换机油和清洗滤芯时，有无发现机油过脏、变质和金属异物；（4）以前机械是否发生过故障，什么原因、拆卸过哪些零部件；（5）近期是否进行过检修，更换过什么零件如何进行安装调整的。
三、对机械进行外观检查和运转测试，根据收集的资料结合机械的有关知识、进行分析确定对机械进行局部或全面检查。
1、机械有无渗漏油、水和高温痕迹。
2、各皮带松紧度是否标准。
3、各部分零件有无松动、是否齐全。
4、各部分油、水是否在标准范围内，有无变质；检查时要注意观查是否有机械在使用中因缺油或缺水造成内部零件损坏后，操作者再加油、水的现象；通过惧的资料和检查的结果，经过分析确认机械起动运转不会增加零件的损坏和扩大故障，方可对机械进行运转检查和测试。
5、听、看机械运转时有无异响，运转是否平稳，有无振动，机械本身功率消耗有无增加，发动机排烟浓度和传动系统传递动力是否正常。
6、测试各部油压是否稳定正常。
7、检查各部的温度变化，对无温度指示器的部位，用温度计或手感的方法进行判断、可参考下列温度对手的感觉变化：40℃感觉发热；50℃～60℃感觉烫手但能接触1～2分钟；80℃～90℃一触烫得不能忍受。
8、对一些看不清和不能直接看到的渗漏部位，可用涂显法和贴印法进行检查：涂显法是将发动机停止运转，用清洗液将渗漏部位清洗干净，用粉笔涂在渗漏部位上，起动发动机后就可以看清渗漏点。这种方法适用于铸件和模糊不清的渗漏点检查。贴印法是将发动机停止运转，清洗干净渗漏部位，用一张吸水纸或纸巾贴在渗漏处，起动发动机后根据发动机转速和渗漏量决定取下纸巾的时间、纸巾上的印油点对应零件的部位就是渗漏点。这种方法多用于不能直接看到的部位。
四、故障判断和排除故障前应考虑的问题
判断故障是一种智力运筹活动，也是复杂的脑力劳动。应该想到机械内部的任何一个零件出了问题都会影响整机的运转。因此，只是简单地询问和了解情况是解决不了任何问题的。因此，在判断和排除故障前，应把了解的情况和检查的结果与故障联系起来分析、判断出故障产生的条件，再利用平时掌握的机械结构、原理和零件运态等方面的知识和日常积累的鉴别机械运转是否正常的经验，去伪存真、综合推理并认真分析每一个问题的相互依赖关系，才能最后做出正确的判断。
故障判断准确后，还要重视速个维修的科学性。因为不必要的停机和过多过早的拆卸都会造成一定的损失，所以要根据故障的情况和工作环境全面考虑，使每一次的修理工作都能最简单、最彻底地解决问题。
五、修理过程中应注意的问题：
1、要采用科学合理的修理方法，减少或尽量避免那些不必要的拆卸。
2、对有故障的零件和相关件，修复或更换，安装前都应做必要的检查，以防止故障重复出现。
3、对重复出现故障的零件，要查清原因、分析原因要全面。决不能认为某个零件损坏了就是那个零件的原因，更换了那个零件故障就算排除了。一定要查清零件损坏的真正原因，再进行安装以保证机械的可靠性达到彻底解决的目的。
4、要重视拆卸零部件的清理和清洗（越是精度高的零件，对清洁度要求就越高），否则会加速零件的磨损和损坏，降低机械原有的精度和可靠性。如果拆卸、修复、安装的零部件不清理和清洗、泥沙和脏物带入机械内部、机械工作运转时这些泥沙和脏物就会进入轴承或相对运动面、传力面而导制拉伤、磨伤、咬合、阀杆卡死、油压失控、密封处渗漏油、螺纹操作、紧固力矩达不到标准、松动脱落等故障，所以一定要重视零部件的清洁度。
5、螺栓、螺母安装时要注意的问题：（1）螺栓、螺母与零件的接触面应光洁平整，否则安装后易松动或螺栓弯曲。（2）紧固同一平面的成组螺栓和螺母时，必须按规定的顺序，分次逐步加力紧固，否则会使零件和螺栓受力不均甚至变形。（3）螺纹上的脏物要清洗干净，否则拧紧力矩会受到影响或螺纹损伤。（4）螺栓、螺母的紧固力矩一定要按标准进行紧固，力矩太大会使螺栓拉长甚至拉断或者机械在运转中发生断裂；力矩太小会使螺纹副的磨擦力矩小易松动，保证不了机械工作时的可靠性和正确性。
6、轴承安装时应注意的问题：（1）滑动轴承的安装，要根据轴承尺寸和配合过盈量的大小，采用适当的安装方法（冷装、热装、压装、打装）。安装时必须用专用工具，在安装前要清洗各配合面并涂油防止轴承偏斜装入。特别是簿壁轴承内孔易发生变形，安装后要用内径百分表在内孔2至3处相互垂直方向测量检查。如果内孔有缩小、锥度、椭圆等现象，要用铰削、刮研、滚压方法进行修复，以保证工作接触面和运动间隙。（2）滚动轴承的安装，要掌握轴承内外圈与轴和孔的配合松紧度，安装前要做好清洗和涂油工作，将轴承有牌号的一端面装在可视部位。选择正确的安装方法、不可用榔头直接击打轴承，应用铜棒或专用工具，防止轴承的损伤。若轴承的轴孔同时装入时，应在轴承的内外圈上同时加力，以保证轴承的滚动体不受力防止滚动体受操作，影响运转精度和降低使用寿命。轴承安装后应转动灵活、无噪声、无斜摆、无阻滞现象。
7、齿轮传动件安装应注意的问题：
齿轮和轴的配合要适当，不能有偏心或偏斜现象。两齿啮合应有适当的啮合间隙，间隙过小齿轮转动不灵活，使齿面的磨损加剧；间隙过大换向时产生冲击力；间隙过大过小都可以导致齿轮的使用寿命降低。两齿啮合时齿轮的接触部位要正确；啮合面积要符合要求；齿轮的错位量不得超过规定值；齿轮的啮合面积小或部位不正确，会使齿面磨损加快，响声大和齿轮早期损坏。
8、油封安装时应注意的问题：
骨架唇口油封的安装，施加在油封端面的压力必须均匀，防止安装时因施加压力不均匀而使油封变形，降低密封性能。油封安装好后应在唇口上涂一层很少量的润滑脂，防止工作初期干摩擦损伤油封的密封线部分。装入轴和连接盘时，应平稳旋转推入，防止偏斜和用力过猛推出损伤油封。封润滑脂的油封安装时唇口向外，新润滑脂注入时旧润滑脂可以顺利排除。封润滑油的油封安装时唇口向内，以提高油封的密封性能。○形圈安装时，要按规定的规格尺寸安装，用过大或过小的○形圈都会降低○形圈的密封性能。安装前要清理和清洗干净○形圈的安装部位和接合面，这些部位不清洁都会影响○形圈的压缩率。○形圈的压缩率过大会使橡胶的“压缩应力松弛”而产生永久的变形，降低密封性能；压缩率过小○形圈的弹性接触力达不到要求，也降低了○形圈的密封性能。
9、各高速部位要按标准进行调整，安装后要全面仔细检查各部件的位置、紧固、调整是否正确齐全，以防止因安装失误损坏零件和故障的发生。
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