我国装载机始于1960年末，发展至今它经历了3个发展阶段，即60年代仿制摸索阶段；70年代自力更生研制阶段；80年代至90年代技术引进、合资合作发展阶段。全国装载机产品从1976年的446台发展到1996年的18310台，二十年内增长41.1倍。在全国机械产品中，成为重要代表产品，令世人瞩目。
初期我国刚开始生产装载机是机械履带式装载机Z1-4型4t(成都工程机械厂生产)和红星1立方米装载机(上海港口机械厂生产)及后期Z420、2t液压装载机(成都工程机械厂生产)和Z435 3.5t型装载机(厦门工程机械厂、柳州工程机械厂生产)，同时研制了我国的回转式装载机Z4H2型 2t，180°回转装载机(成都工程机械厂生产)。它是首先在中国采用的全液压低压宽基工程轮胎，液力机械变速箱，180°回转作业，整体刚性车架，带有差速锁装置的四轮驱动轿，为国内生产制造的首台全液压四轮驱动回转装载机。同时天津工程机械厂也研制出全回转360°刚性高压胎装载机。60年代末期，天津市交通局还制成Z425型铰接式高压胎，液力传动装载机，这也是国内首次研制的铰接式装载机。70年代中期，我国工程机械装载机行业吸取国外先进技术，研制出铰接式装载机ZL50(柳州工程机械厂生产)，采用铰接式车架，低压宽基工程胎，液力机械传动，钳盘式制动，四轮转向，轮边减速驱动轿。且有悬挂装置，具有良好的越野性。油压由16MPa提到20MPa，动力换档变速箱，大大提高我国轮式装载机水平。在此基础上，机械部组织天津工程机械研究所与柳工、厦工、成工、宜工、烟工等，本着我国ZL系列装载机合理品种满足最广泛需要的原则，将这种装载机的额定装载重量按R10优先数系排列，再把各总体参数和作用力的关系绘成图表，找到载重量与功率。总体尺寸参数(最大卸载高度时的卸载距离、轮距、最大卸载高度、轴距)掘起力、牵引力、机重等相互关系，用放大或缩小比例的方法，设计出装载机的各种参数。同时各级机构均采用双涡轮液力变矩器，双行星排动力换档变速箱，带有轮边行星减速的驱动轿，钳盘式制动器，Z型连杆机构，铰接车架转向等一系列标准化，大大提高产品标准化水平，便于组织专业化生产，为提高维修和保养质量创造基础。在ZL50和ZL40型之间，ZL20和ZL30之间，零部件通用化程度分别达70%以上。经过8年时间的努力成功地研制出ZL系列20、30、40、50和ZL90轮式装载机。同时，在此基础上发展了DZL40和DZL50井下轮式装载机，填补我国井下轮式装载机空白。
80年代我国装载机行业迎来了飞跃发展时期。通过自行研制与引进国外技术相结合，研制了填补系列ZL10、15，以及小型ZL04、07、08和ZL16、60、70、80、100轮式装载机，同时推土机行业的厂家填补了我国履带装载机的空白。如：ZY65型(黄河工程机械厂)6t装载量；ZY140型(宣化工程机械厂)4t装载量，履带装载机ZY40(天建)、802Z(洛拖)等。
与此同时挖掘装载机也在我国快速发展起来。它是装载机多种作业化品种之一。虽起步较晚，但发展较快，已有10余家企业生产此种前面装载、后面挖掘的装载机，加附加装置多达20余种功能。
80年代，我国轮式装载机行业主要是“一条龙”引进美国CAT公司工程机械专有技术。装载机有CAT936E、966E、980S；推土机有CATD6D、D7G；木材集材机CAT518等产品。同时引进配套液力变矩器、自动变速箱、“四轮一带”、柴油机、液压件等，使得我国装载机行业水平大大提高，缩小了与世界水平的差距。我国还引进日本小松WA300-1、WA470-1(常林厂)，日本川崎KLD85Z、KLD95ZⅡ(徐装厂)，日本古河FL90(烟工厂)，FL460(沈矿厂)等以及欧洲德国蔡特曼ZL401WLB(川路厂)，波兰斯老瓦沃夫L34、L35(四工厂)和美国盖尔公司的SL460滑移小型装载机(徐工厂)。
90年代以来，我国装载机行业虽然得到飞速发展，但随着改革的深入、扩大对外开放招商引资的加快，我国工程机械行业随着合资热、合作热的升温，装载机行业发展迅速，出现了5家中外合资企业。主要品种有美国盖尔883、XM-14(徐州装载机厂)、德国利渤海尔L508(山东水利工程机械厂)、ZL Y10W(泰安柴油机厂)、德国利渤海尔L522、L551B(天津工程机械厂)、日本古河FL330(沈阳矿山机械厂)、英国TEREX72-71B型装载机(临沂工程机械厂)等。
90年代我国装载机发展阶段可以说是三节发展。中间向大型如8t、9t、10t、12t载重发展。出现技术引进成果8t(厦工CAT980S)、9t(988B)、10t(992C，柳工合作生产)，FL460(沈矿与日古河合作生产)，12t(72-71B，临工与英国TEREX公司合作生产)大型轮式装载机。由于用量少，自行研制不合算，故可以与国外合作，提高国产化水平。再就是向小型微型化发展(含“两头忙”多功能挖掘装载机)。现在小型微型轮式装载机是向静液压传动发展，著名的德国蔡特曼(ZETTELMEYER)公司就是生产静液压传动轮式装载机的大公司，其装载机的斗容范围为0.5～4.0立方米。由于其独特结构与优点，我国交通部系统四川公路机械厂率先引进ZL401WEB多功能小型装载机，功能多达十余种，在交通公路系统应用后，得到广泛好评。水利部的山东水利工程机械厂也随后引进德国利渤海尔静压传动L508，天津工程机械厂也引进该公司L522、L551B装载机，徐装引进美国盖尔公司XM-14滑移装载机、883伸缩叉装车，山东泰安柴油机厂也相继引进滑移小型装载机，填补微型多功能的空白。目前小型、微型多功能化静压滑移转向是我国小型装载机行业又一大特色。
我国装载机行业再一次带来巨大需求的中吨位(2-6t)轮式装载机市场变化，由于该吨级是量多面广，而且占80%的市场，中国80%工程机械企业都在生产同吨级装载机。这就加剧市场的竞争，同时也加快了中型机的更新速度，加快了换代步伐。如：柳工正开发ZL50F，成工正开发ZL30F，常林正开发WA系列等，这些都是以国外先进国家产品为目标来实现其质的飞跃。
世界新一代轮式装载机，广泛采用新技术新结构，都装有负荷传感系统、流量放大转向系统和先导系统等，减少了系统损失，提高了效率，既节能又省力。同时换代的新机型都装有电子监控、计算机监控，故障自诊诊断和工况液晶显示。采用自动换挡变速箱，换档用电磁控制，油耗降低15%。同时采用气液悬挂，有减振功能，吸振性能得到改善，而且新一代轮式装载机采用低排污柴油机。国外新一代装载机型还采用电子消声和电子称重装置，得到用户好评。
在我国第四代轮式装载机的研制中，都以CAT公司F、E系列为兰本，移制与创新相结合，许多新技术在我国得到应用、推广，相信在不久的将来，我国为赶超世界水平的新一代轮式装载机将会展示在人们的面前。成都工程机械(集团)有限公司与芬兰TAMTRON公司合作生产出《成工牌》ZL50B电子秤装载机在97北京博览会展出，说明我国装载机已与高科技相结合，为我国用户服务。
随着我国经济的持续、健康、高速发展，对工程机械的需求将增长，这些需求对工程机械产品既提出了“量”又提出了“质”的巨大市场需求。我国“九五”期间土石方、路基路面、基础及建筑施工工作量预计比“八五”要大一倍以上，工程机械的总需求量亦将为“八五”期间的二倍，推土机、装载机、轮式起重机、叉车、路面机械、凿岩钻车及挖掘机械等7类主要工程机械“九五”末的年需求量可在11万台以上。而轮式装载机2000年时年需求达27000～30000台以上，这就为我国轮式装载机行业的发展提供了一个良好的市场前景，为制订战略发展宏伟目标提供科学决策依据。
展望未来，我国轮式装载机今后发展的大趋势是：稳定中吨位机提高操纵性，减轻司机操作强度，从而提高生产率，小型装载机向静液压传动方向发展，提高人体、机器、环境系统和总体效能，大型装载机借鉴与国外技术合作生产的经验。总的说来，90年代装载机上将扩大电子计算机的应用，研制计算机管理系统及司机辅助操作系统，普及故障诊断系统。利用电子对抗技术消除或降低噪声，改变单一吸声材料密封等限制噪声传播的降噪方法，选用更加节油的发动机，改善尾气排放，减少环境污染，研制出更可靠灵敏的传感元件和控制元件的机电一体化系统，由集成电路逻辑比较向电、气、液机电一体化发展。司机的工作环境将更加宁静，生产率进一步提高，这就是二十世纪末与二十一世纪轮式装载机世界同行的发展目标，同时也是中国工程机械轮式装载机行业产品的奋斗目标。
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