一台原上海建机厂产的R942型液压挖掘机，在施工中出现以下故障现象：动臂提升无力，左回转缓慢；当继续作业0.5H后，油温一升高，动臂就无法提升了，同时左回转几乎不能转动。分析认为，在其他动作正常、主泵和主溢流阀也完好的情况下，引起动臂无力的原因可能是：主控制阀与滑阀阀芯与阀体因磨损导致间隙过大，造成内漏较大；过载阀和补油阀损坏或调压过低；动臂缸密封损坏导致内泄大；先导控制油路有故障。
我们在油温45-55℃时，对上述4个原因逐项进行了检查，结果前3项均没发现问题，但在检查先导油路时，发现控制提升动臂的先导师阀手柄下有漏油现象；发动机高速运转时，测得动臂提升先导压油只有2MPa（标准值为3.3MPa），在这样低的先导油压控制下，自然不能将主控制阀阀芯推到最大行程的位置，因此系统内的流量、压力均不够，从而造成动臂提升无力。解体先导阀后发现，柱塞套内的O形密封圈已损坏。换新后试机，动臂提升已恢复正常。
出现左回转缓慢现象的主要原因可能是，主控制阀有故障或先导油路异常。逐项检查后发现，过载阀上的先导阀锥阀芯磨损严重（有约0.10mm的磨痕）。在高精度外圆磨床上修磨后，装机试验时左、右回转都正常了。
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