随着国家重点工程“西气东输”进一步拓展，为适应大口径厚壁管的焊接要求，中国石油天然气管路施工公司引进了管道全位置自动焊工艺。为配合自动焊施工工艺，原有的焊接工程车已不能满足使用要求，焊接工程车设备的更新成为必然，如引进进口的焊接工程车，每台需要人民币200万元左右（还不包括后期维护的成本，且进口配件的价格一般为国产配件价格的5倍以上），本着满足施工使用及节约成本的目的，我公司决定自行改造自动焊接工程车。
1、改装要求
（1）具有电站功能，除为焊接电源提供合适的焊接电流及工作电压外，还要求为防风棚提供照明及焊接过程中提供辅助电源。
（2）有在焊接前、后能有效地吊装防风棚的能力.
（3）有携带焊机、焊接保护气瓶及辅助工具的能力与空间。
（4）有一定的野外行走能力。
（5）整体操作控制方便、坚实耐用，适合于野外恶劣的施工环境。
2、改装方法
用彭浦机器厂生产的PD120型履带推土机作底盘，原底盘接地比压为0.063Mpa。主要配套件见附表。
改装成的焊接工程车其外观示图如附图所示。改装内容如下：
除去原底盘上所有液压系统总成及其附件（包括驾驶室、推土工作装置、液压缸、液压阀、管路、液压操纵系统、液压油箱、滤油器、液压泵和接口等）；在原底盘上加装吊管爬杆定位、支撑和连接的固定支架；在原底盘上加装卷扬机及发电机支架；在前部加装电焊保护气瓶支座；在尾部加装电焊机保护罩；取原动力输出轴加装轴套作业动力输出源，采用闭式法兰与发电机连接；加装爬杆及相关吊装装置（包括起吊与起杆两套钢丝绳）；加装2台卷扬机（一台用手起吊，一台用于起杆）；最后，加装整机的电控制装置（包括卷扬机、发电机及电焊机控制装置）。
整套装置的改装费用不超过90万元。改装后现场试用的反应良好。我司前后共改装了12台这种工程车，共完成自动焊接管线120多km，为公司节约了近千万元费用。
配套件名称规格型号数量性能发动机东风牌6135K-2a188.2kw1500r/min爬杆自制1静载吊重5T卷扬机JK15D2静载吊重5T电焊机DC4002380V/400A发电机UC224168kW/50Hz
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