轮式装载机铲装作业时往复运动的频繁性决定了制动的频繁性，轮式装载机制动性能的好坏，直接影响到整机的工作效率，同时也关系到人身和财产的安全，所以正确了解装载机制动系统的结构和原理，对使用和维护装载机都是十分必要的。
一、国内轮式装载机大多采用气顶油钳盘式制动系统，经过多年的改进和发展，大致有以下几种
１停车制动和行车制动单独分开的制动系统。停车制动是靠操纵手柄拉动变速箱输出轴制动鼓来实现的。行车制动过程如下：（见图１）由柴油机上的空气压缩机产生的气体经多功能卸荷阀分离出气体中油水后，进入储气缸，当需要制动时，踩下气制动阀，储气缸中的压缩空气进入前后驱动桥加力泵，推动加力泵活塞和制动总泵活塞，使总泵内的刹车油形成高压油进入前后桥制动器，推动活塞及摩擦片实现制动。由于此结构和原理较为简单，国内旧的ＺＬ４０／５０机型大都采用这种系统。
２具有停车制动和紧急制动“二合一”功能的双踏板制动系统。国内新开发的较高档次的装载机大都选用和此系统相似或相同的制动系统。此系统的停车制动过程和第一种制动系统基本相同，同时又具有以下功能。（见图２）
１）停车制动是靠操纵手控制动阀，控制制动气缸来完成的，操纵简便、省力。
２）此系统设有两个气制动阀，都可正常实现停车制动，其中之一可切断动力，当遇到紧急情况时，可加强制动效果。
３）具有切断动力、低气压自动作用及低压启动保护功能。当制动气压低于安全气压时，气体的压力不足以克服切断气缸和制动气缸的弹簧力，变速箱动力处于切断位置，同时变速箱输出轴制动鼓制动，使装载机无法起步或停车。
４）当行车制动系统失效时，拉起手控制制动阀手柄，仍可使装载机实现制动。
但特别说明的是：当车辆在坡道上行驶或作业时，不可选择切断动力制动，以免再起步时产生“溜坡”等不稳定现象。另外，当因制动气压不足出现停车时，且不可将车辆强行拖走，需将制动气缸脱开，以免将制动鼓烧坏。
３双管路复合制动。此系统除具有第二种制动系统的所有功能外，还具有双重保险功能，（如图３），系统增加了一个双回路保险阀和一个储气缸。经过双回路保险阀的管路分别属于两个各自独立的系统，当一个管路系统失效后，另一个系统仍可制动，从而提高了行驶的安全性，双回路保险阀作用是当其中一条回路失效时，另一回路仍可保持一定的气压。
二、随着液压技术和湿式制动器制造技术的不断完善，可靠性更强的液压制动在发达国家已比较普遍。
液压制动基本原理如下：（见图４）由高压油泵输出的油经充液阀Ａ、Ｂ口向两个蓄能器充液，Ｎ口去整车的先导系统；溢流阀对系统起限压保护作用；当需要制动时，踩下制动阀踏板，蓄能器中的高压油进入前后桥湿式制动器，实现制动，此系统比气顶油钳盘式制动系统有以下优点：
１）系统可直接与液压系统合用一泵，系统比气顶油系统省掉了一套气路，发动机可省去空压机，具有一定的节能作用。
２）由于此系统选用的是全封闭的多片湿式制动器，外界的泥水等无法侵入，抗污染能力强；摩擦片所产生的热量能用循环油带走，摩擦片不易发热，因此可满足长坡连续制动的要求；又因是多片摩擦，单位面积受压小，制动力矩大，磨损少，具有免维护、寿命长的特点；
由于国内制造液压制动元件的技术还不够完善，国内选用湿式制动器的装载机仍有部分选用气顶油的制动系统，随着人们认识和技术水平的不断提高，液压制动系统必将得到普及和发展。
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