１全桥转向系统
汽车转向系统一般采用前桥转向，为适应较狭窄路面，减小转弯半径，也可采用全桥转向，即所有车轮均参与转向。前桥转向一般由转向器通过转向拉杆和转向油缸直接控制，后桥转向有的是和前桥转向相同，后桥和前桥同时转向；有的通过液压系统由控制阀和转向油缸来实现，和前桥分开，可单独作用。当车辆高速行驶在公路上时，如仍采用后桥转向时，将给驾驶员带来不适应，影响行车安全。因此第二种后桥转向形式更具有优越性，但此种转向形式要解决后桥转向锁死问题。
２后桥转向锁死机构
后桥转向锁死机构目前广泛应用有液压控制和机械控制两种，液压控制是通过控制 、行程开关、以及特殊结构的油缸来实现，此种结构系统较复杂，对油缸及系统要求较高，且成本也高。我们所采用的形式为机械装置控制后桥转向锁死，具体结构如下：在后桥转向上采用液压转向，由电磁换向阀直接控制桥上的两个油缸实现。在公路行驶状时，只采用前桥转向。在后桥不转向时，设有机械锁死装置。该机械锁死装置原理及结构如下：
3后桥转向锁死机构如何控制后桥转向
此机构拉杆连接到后桥转向节臂上，缸筒固定在车架上。当车辆行驶在较狭窄路面，需要较小转弯半径时，可由电磁阀通过管接头供气，将活塞顶起，连杆即可在缸筒内左右运动，此时上面的行程开关断开，下面的行程开关结合，接通后桥转向液压系统，再通过开关控制电磁换向阀由桥上的两个油缸就可实现后桥左右转向，满足狭窄路面的转向和蟹形行走要求。当需要后桥转向锁死时，通过电磁阀停止供气，在弹簧作用力作用下将活塞压下，此时后轮不一定在中位，只要左右转动后轮，当车轮运动到中位时，活塞自动将连杆销住，通过拉杆将后桥锁死，此时上面的开关结合，下面的开关断开，切断后桥转向液压系统，即使误操纵后桥转向开关，后桥也不会转向，以保证行车安全。该转向锁死机构完全由我厂在研究同行产品基础上自行设计制造，具有成本低、性能可靠等优点，现已在我厂新产品上试用，并一次取得成功。
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