1 改善球笼式万向节润滑条件的方法
由于球笼式万向节属一次性润滑，故不能满足挖掘机在恶劣环境下（如涉水作业、泥泞道路作业）工作的需要，常因润滑不良造成万向节钢球，球笼、球头和球座的严重磨损，以致报废。
为了改善万向节的润滑条件，可在万向节的外罩上加工出一注入润滑脂的油道（见图1）。具体方法是：
1.油封 2.外罩 3.螺堵
①起动机发动机，将挖掘机前桥支起使轮离地，再向左转动转向盘直至露出左万向节的外罩2。
②使挖掘机处于直线行驶的状态，现在万向节内处半轴的中轴线上、万向节外罩的正前方处钻—φ5mm的通孔，然后将孔攻丝。
③在用润滑脂枪往内注入润滑脂的同时，用力小范围地转动前轮，以更有的润滑脂进入万向节内。
④注满润滑脂后，用φ6mm的螺堵3（螺堵的长度与外罩的壁厚相同）堵住通孔。
⑤放下前桥使轮着地。
⑥右万向节的加工方法同上。
实践证明，万向节增加此油道后除大修时可注入润滑脂外，若每季度再注入一次，其润滑效果就很好了。
2 液压马达（见图2）的分解、装配与检验方法
1.配油阀
2.青铜器
3.壳体
4.传动轴
5.柱塞缸体
6.柱塞
7.斜盘
8.下盖
（1）分解方法
常用液压马达的拆装方法是从上到下依次拆卸下配油盘和青铜盘时，若不注意由于其上7个柱塞弹簧的弹力作用，往往导致人员伤亡、零部件散落。
通过实践，我们采取职下方法，即先卸下盖8，然后取出斜盘7，再取出柱塞环与柱塞缸壁的磨擦力而使弹力降低，因而就不会弹出伤人和损坏零部件了。
（2）装配方法
液压马达装配的好坏，将直接影响机器的工作状况，特别是青铜盘孔座装配时很难对正柱塞缸的柱塞孔，并且很容易损坏青铜盘上的密封圈，最终可导致液压马达不能正常工作。为此，可将装配顺序颠倒过来，即先配油盘1、青铜盘2与马达壳体3按预先的记号装好，倒置过来后再装上柱塞缸体5和传动轴4，通过柱塞缸体的孔对正青铜盘的孔座；这样既容易对正，又不会损坏密封圈。然后分别在柱塞孔里安装组合好的柱塞6，最后装斜盘7和下盖8。此法安全可靠、操作简单并且方便实用。
注意事项：
①按记号进行装复定位。②配油盘的进、出油口必别分布在斜盘最高点与最低点连线两侧的中间位置。③密封圈必须完好无损，柱塞环的开口应错开180o。④装配前所有的零件要涂上液压油。⑤液压马达传动轴上端的锁片要锁紧。
（3）检验方法
将挖掘机储气筒内的压缩空气通过气管分别接到配油盘的两油口上，看传动轴是否灵活、有无卡滞现象。
3 转向缸的拆卸方法
在拆卸转向缸（见图3）时，活塞3常因其上的活塞环1卡在挡圈2的槽里而无法取出，造成转向缸报废。为解决此问题，可在拆卸过程中添加一个组合环（见图4），在抽出活塞之前将此组合环填进缸筒口部的接圈2的槽内，活塞就很容易被取出来了。
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