工程机械车架是工作部件与行走机构相连接的部件，它有双向的作用：既承受机体重量和工作负荷并传给行走机构，又传递行走动力并减小地面传给机体的冲击，保证工程机械行驶的平顺性和工作的稳定性。车架设计基本要求为：结构合理，具有足够的强度、刚度、稳定性，能够满足机器的特定的工作要求，同时兼顾美观、便于维修等。
国产履带式工程机械长期以来采用最多的是Ｈ型车架（如图１所示）。这种车架外形尺寸大，用材多，搭接在履带架上的距离Ｌ较小，车架刚度相对较差，变形大，易产生应力集中。以前行走减速机的轴向尺寸较大，液压油管无法实现在车架上的内藏，液压马达和液压油管统统外露，容易损坏。随着技术的进步，内藏式行走减速机的大量生产，为国产履带式工程机械车架的改进作了技术的准备。履带式工程机械车架的改进率先在履带式液压挖掘机上进行。
为了缩小与国外液压挖掘机的差距，国内许多液压挖掘机生产厂家纷纷研制或仿制Ｘ型车架。Ｘ型车架（如图２所示）搭接在履带架上距离Ｌ较大，从而增加了车架的刚度，避免了左右履带架的扭曲、变形，使上车载荷和工作载荷产生的应力均匀地分布于整个履带架，当车架在不平地面或恶劣工况下工作时其变形不至于超过允许值。这种车架的结构可将液压马达液压油管和减速机全部藏入履带架内，整机的外形更为整齐美观，通过性好。
在本单位生产试制同等机型的履带式液压挖掘机上试验表明，Ｘ型车架能有效减轻重量，用材料减少２０％左右，强度、刚度都能满足使用需要。这一改进设计，从工艺上减少了加工工时，提高了劳动生产率，从外观上改变了原挖掘机“傻大黑粗”的形象，并使整机的重心降低，提高了工作稳定性。
有些履带式工程机械如旋挖钻孔机、履带吊等，因其工作时稳定性的需要，车架设计为可伸缩式。钻孔机工作时左右履带架伸出增加了整机的宽度，从而大大增强了工作时的稳定性，转场运输和行驶时左右履带架缩回以便于运输。
可伸缩式车架大体分为两种形式。一种是交错Ｈ型车架（如图３所示），此种形式的车架也由三部分组成，左右履带架与伸缩支腿焊成一体，底架是中空的，伸缩支腿通过伸缩油缸的作用在底架内伸缩以达到伸缩左右履带架的目的。此种形式的车架对张紧装置的轴向尺寸无限制。伸缩油缸可以外露安装在底架前后侧，也可内藏于伸缩支腿内。外露式的拆卸方便，便于维修。但缸体外露缸杆易磨损和划伤且易受油污泥污污染。内藏式避免了污染和划伤但拆卸困难不易维修。以上两种油缸安装方式各有利弊，采用哪种安装方式主要取决于设计者本人。另一种车架形式是Ｈ型（如图４所示），这种形式的车架底架和伸缩支腿焊成一体，而在左右履带架上开洞形成轨道，伸缩支腿通过伸缩油缸的作用在轨道内滑移，从而达到伸缩车架的目的。这种形式的车架伸缩支腿之间的距离较大，车架刚度较好，但在履带架上开洞受张紧装置长度的限制，有时因选用张紧弹簧张紧时其轴向尺寸太大而无法采用此种形式。国外产品因其技术及材料性能均好于国内，其弹簧张紧装置轴向尺寸较小，且此种形式的车架只需两个伸缩油缸，因而采用此种形式的较多。
对于一些小型履带式工程机械，如水平定向钻机，摊铺机等，由于整机重量较轻（一般在１５吨以下），一般采用分体式车架，左、右履带架与中间的车架主体用高强度螺栓联接，便于分别焊接与加工。
履带式工程机械车架的设计既有共性，又有个性，在设计过程中应能根据工程机械的不同种类和工作要求，根据实际生产能力与生产条件进行形式的筛选，作出有利的选择。
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