配HC-60型底盘的意大利土力公司的液压抓斗主要用于开挖地下连续墙，其主要故障为：有的机器出现一个或几个工作装置无力和速度减慢的现象。
该机器配有一个液压主泵、一个三联齿轮泵和一个第三柱塞泵。液压主泵由两个并联的柱塞泵组成，其中一个泵通过一个分配阀向主卷扬和左行走供油；而另一个泵则通过两个分配阀分别向右行走、副卷扬、主卷扬快速、抓斗缸和转台回转、第三卷扬供油。三联齿轮泵的第一联泵给液压油散热器的风扇马达供油，第二联泵给履带伸张缸、抓斗前置缸、抓斗旋转马达和卷管器马达供油，第三联泵给配重升降缸供油。该底盘是多功能底盘，既可以配液压抓斗，也可以配旋挖钻机。第三柱塞泵主要用于旋挖钻机，在液压抓斗上只起补充先导油的作用。各个分配阀的动作由先导油来控制，先导油是由主泵、第三柱塞泵和齿轮泵通过梭阀比较后再减压而形成的，他的设定压力为3MPa。
根据机器液压系统的工作原理分析，故障原因可能是工作装置的工作压力不足，而工作压力不足常常是某个液压元件产生泄漏而造成的。
1．故障检测
首先，看液压油油位是否达到标准、滤芯是否堵塞、用油牌号是否符合要求，如果某项不合要求，应先解决。然后，观察工作过程中油温是否过高，如果过高，则应检查液压油散热系统，找出原因并排除。最后，测量工作无力部件的工作压力，并与标准值进行比较，作出判断。
测量工作压力最好的办法是，测量其极限压力。测量极限压力最常用的方法有两种，一种为实际测量法，另一种为模拟法。实际测量法的具体做法是：让某一工作装置超负荷工作，测量其工作压力。模拟法的做法是：模拟超负荷工作，测出其压力，根据不同装置采取不同的模拟方法，带制动器的马达，一般采用切断制动先导油让其制动，这时在额定转速下操作该工作装置，测量其压力；对液压缸，多是使活塞杆完全伸出或缩回后继续操作该动作，测出其压力。在检查故障时，还有一种常用的方法叫堵截法；具体做法是：依次堵住油路中各部件的出口或进口，测出工作压力。将这些所测压力与标准植进行比较，对不等者须调至标准值；若调不到标准值，就须找出压力损失之处，该处即为故障点。在实际测量中这几种方法常常综合起来使用。
2．分析判断
如果液压油散热器马达的工作压力低于标准值，由于其压力低，将导致其风扇转速降低，因此，散热能力也就低，在正常环境温度下短时间内就会因油温升高而报警。用堵截法找出损坏的部件后，排除故障即可。
如果先导油油压偏低，表现为机器的各个动作都慢。这种情况表明，先导溢流阀阀芯卡滞的可能性比较大；或者在没有操作机器时先导油油压偏低而工作起来后油压达到标准值，说明齿轮泵有故障。
如果某一个动作的工作压力较低，则其动作无力、速度较慢。以左行走为例，如与之共用一个泵的主卷扬的工作正常，应先排除泵有故障的可能性。操作机器时，事先用T形接头将压力表串接到左行走主控制阀两端并测量压力，查看该阀的先导油压力是否正常，如果偏低，说明问题出在先导油路部分。左行走先导油经过两个电磁阀和左行走先导控制阀直接接到主控制阀两端，因此，需要用堵截法查出压力损失点，从而找出故障之所在。如果先导油压力正常，说明故障出在主油路上，从左行走控制阀出来的油经过回转接头、马达头部锁阀进入马达，可同样用堵截法找出有故障的部件。
如果某几个动作的压力均偏低，表现为这几个工作装置工作时同时出现无力和速度低的现象。碰到此类问题时，应先观察这几个动作之间有无共同点，如极限压力值是否相同，是否共同一个泵、一个阀上的溢流阀或回油阀等。如果没有共同点，可采用前述的方法解决；如果有共同点，应检查它们的共同点，这可能是产生故障的部位。若左行走与主卷扬的压力同时不正常，且其极限压力值相同，因为它们共用一个泵和一个分配阀上的溢流阀、回油阀，因此，问题可能出在泵、溢流阀或回油阀上。为此，可用另一个泵向该分配阀供油，找出故障所在处。若右行走、抓斗、副卷扬和主卷扬快速的压力同时偏低，且压力极限值相同，此时供油主泵有故障的可能性最大，可用前述方法作进一步确认。如果检测主泵没有问题，则需要检查两组分配阀的溢流阀和回油阀。若右行走、抓斗、副卷扬或转台回转、第三卷扬的两组分配阀中的一组压力偏低而另一组正常，说明主泵没有问题，故障肯定出在有故障的那组分配阀的溢流阀或回油阀上。
如果所有动作的工作压力都偏低，全机无力、动作缓慢，这种情况就需要修理或更换液压主泵了。
3．排除方法
故障部件找到后，先不要轻易更换新件，因有的部件并没有损坏，清洗后仍可继续使用；有的仍具有修复价值，修好后可以再用。因此，应注意在排除故障时先不要急于换件，要充分考虑：故障的根源是否因换件就真的被排除了。例如，行走马达内有的零部件被打碎，除了排除其原因和更换零件外，还要考虑到系统的各个零部件，甚至油箱等都会存有金属碎屑。如果不对其进行彻底清洗，将会导致机器再次损坏。因此，在换件之前，须彻底清洗液压系统、油箱并更换液压油及滤芯。
更换部件后，应依据极限压力标准值，在正常的工作温度下，将各个动作的极限压力调至标准值。
4．维护保养
（1）启动机器前，先检查液压油油位；如果机器停止工作超过10h以上，要放掉液压油箱底部沉淀的水。
（2）机器启动后，不要马上大负荷工作，要先预热。
（3）在机器工作过程中，应注意仪表显示正确否、报警灯有没有亮或某个工作装置的工作有没有异常，如果有应马上采取措施，决不能让机器带“病”工作。
（4）工作完成后不要马上停机，要怠速运转几分钟，这时，应围绕机器察看有没有漏油的地方。
（5）每工作250h，应检查一次液压系统各个管接头的紧度。
（6）每工作2000h,应更换液压油和滤芯。
（7）使用的液压油一定要满足厂家规定的要求。
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