变速操纵机构作为轮式装载机的重要组成部分之一，它的操纵性能对装载机的作业效率有很大的影响。为了提高其操纵性能，我厂研制成功了新型变速控制器。
１、新型软轴变速控制器的结构及其工作原理
软轴变速控制器不需要经过一系列连杆机构将换挡动作传递到变速操纵阀，而是采用软轴直接连接变速操纵阀对装载机液力变速器进行挡位转换。
１．１软轴变速控制器的主要结构
图ｌ软轴变速控制器结构简图
１．操纵手柄 ２．变速控制器 ３．软轴 ４．叉接头５．螺栓 ６．弹簧 ７．定位钢球 ８．齿条 ９．齿轮
软轴变速控制器主要由操纵手柄①、变速控制器②、软轴③、齿条⑧、齿轮⑨、定位钢球⑦、弹簧⑥及叉接头④等组成（见图１）。它的动力传递为一根软轴，一端连接叉接头，另一端连接变速控制器上的齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮又通过销轴及花键与操纵手柄连接。只要扳动操纵手柄，驾驶员的推力或拉力就会通过软轴传到变速操纵阀进行换挡。
１．２工作原理
当变速控制器上的操纵手柄ｌ受推力或拉力发生位移时，由于操纵手柄通过花键与变速控制器２相连，变速控制器内的齿轮９随之转动并带动与其啮合的齿条８运动，齿条又带动软轴３的轴芯移动。齿条的外侧有凹槽，被弹簧６压缩的定位钢球７陷入凹槽中来确定挡位，钢球在不同的凹槽中，档位不同。由于相邻两凹槽的距离、轴芯移动的距离与变速操纵阀的换挡行程一致，因此可以保证变速控制器定挡准确。通过调节螺栓５可改变操纵力的大小，当力通过变速控制器传到轴芯时，轴芯同时也受力产生往复运动，通过叉接头４驱使变速操纵阀进行换挡工作。
２、在装载机上的应用
传统的装载机变速器一般采用机械式换挡，通过多个杠杆机构推拉变速阀杆，达到换档的目的。这种结构虽然能实现远距离换挡，但杠杆机构往往很复杂，间隙调整很麻烦，而且由于磨损，必须经常调整间隙，否则会出现乱挡或无挡现象。这种结构占用空间大，空行程也较大，制造工艺复杂，安装困难，维修不方便，缺点较多。
为了提高装载机变速换挡系统的可靠性，我们自行研制的新型软轴变速控制器，已在我厂５ｔ级装载机上批量使用，它克服了原变速换挡结构易跳挡，空行程大，挡位不明确等缺点，效果较好。
新型变速控制器与普通机械式变速操纵机构相比较，有以下优点：
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