ＱＡＹ２５全地面起重机在徐州重型机械厂于２００２年６月试制成功后，取得了社会各界的的一致好评，尤其在起重机行业引起了强烈的反响。该产品的成功试制填补了国内全地面起重机设计生产制造的空白，是我国首批具有自主知识产权的产品。为使该系列产品的油气悬挂系统的优势得到最大程度的发挥，该厂利用徐工集团工程机械研究所的试验设备，对该系统进行了各种模拟路况模拟车速试验，得到了理想的效果。
一、ＱＡＹ２５全地面起重机油气悬挂液压原理
二、油气悬挂的功能
１．缓冲减振功能：车辆在行驶过程中处于弹性悬挂状态（此时Ｙ１电磁铁得电），该系统的蓄能器可对由于路面的高低不平而产生的冲击通过悬挂缸内的液压油传递给存有一定压力气体的蓄能器，通过压缩气体把油液的压力能转化成气体的势能，从而起到缓冲和吸收振动的作用；２．整车的升降功能：为提高整车的越野性能，该车可通过操作控制电磁阀Ｙ１和Ｙ３，使液压油进入悬挂油缸，实现车架的整体升高；同时通过操作控制电磁阀Ｙ２得电使整车的高度下降，为通过上方有障碍物的路面创造了条件，也为车辆在通过隧道涵洞时显示出巨大的优越性；３．整车调平功能：悬挂油缸的伸缩由自动调平控制丌关控制，并通过悬挂油缸上的传感器检测活塞的位置来调节油缸的行程，以达到整车调平的目的；４．自锁功能：通过悬挂阀的控制，Ｙ１失电使悬挂缸与蓄能器及其他液压元件断开，此时悬挂系统处于刚性悬挂状态，在这种条件下可实现上车的吊重行驶功能。以上这些功能均可由驾驶员在驾驶室内通过操作电气开关或系统自身的特点来实现，而且操作简单、可靠、有效。
三、试验设备概述
徐工集团工程机械研究所的试验设备是从德国引进的大型高新技术试验设备。该设备国内仅此一套，它主要由控制室、振动试验台、动力室组成。控制室可通过电脑对振动试验台和动力室进行安全可靠的控制，以实现预期的目的，并对振动试验台和动力室的设备运行情况随时检测，如有错误指令或异常情况可随时报警和发出相应的提示；而且可对被测试目标的多项测试项目进行连续的数据记录，并保存在电脑里，随时都可以调出来进行分析；振动试验台可通过电脑控制液压伺服系统的执行元件（液压缸），对两桥或多桥车辆进行整车的振动试验或振动疲劳试验，该试验能够模拟符合国家标准的各种标准路况并在不同车速下进行模拟试验，通过各种传感器，把车辆在不同点处的数据准确的检测并传输给电脑记录下来。动力室是为液压伺服系统提供所需的标准流量和压力，以确保试验顺利进行。
四、油气悬挂系统减振性能及可靠性试验
在实际工程中应用最广泛的采集振动信号的方法是利用加速度传感器来测试振动体的振动加速度。在本次试验中除了利用加速度传感器测得振动加速度外，还利用压力传感器测试了悬挂系统中油缸及蓄能器的工作压力。
为了获得大量正确的振动加速度响应信号，必须把测试点选择在离振源最短的传递途径上。为此，我们共选择了六个振动加速度测试点：悬挂油缸下铰点一桥上，一桥悬挂油缸上铰点车架上，悬挂油缸下铰点二桥上，二桥悬挂油缸上铰点车架上，驾驶室司机座椅下，驾驶室司机座椅上。通过对所测信号数据的分析，该油气悬挂的各项技术性能指标均高于使用钢板弹簧悬挂的同等车辆。采用油气悬挂的车辆可以得到非线性的悬挂弹性特性，并且可减小固有频率随载荷而变化的幅度，从而大大的改善了汽车行驶的平顺性。
为了测试油缸压力变化，分别在油缸大小腔和蓄能器处连接压力传感器，便于记录整个振动过程中油缸及蓄能器压力的连续变化情况。但是压力传感器显示的不是实际的压力值，而是相对压力值，只有经过标定后才能转化为缸内的实际压力。经过对压力值进行分析，并与其静压值相比较：在Ｃ级路面车速５０公里／小时的情况下，压力变化小于１２％，这一点可以说明该系统的减振性能达到了较高的水平。
为了检验该系统的可靠性，做了１万次的振动试验，然后再进行了各种技术指标测试，结果表明，其性能与振动试验前几乎没有什么变化，这说明该悬挂具有较高的可靠性。
五、油气悬挂系统的应用
该系统最突出的特点就是：不仅具有优良的缓冲减振性能而且能够随时实现车架的升降。因而，应用这种油气悬挂的车辆既可以在良好的路面上高速行驶，同时在各种恶劣地面上也具有其它车辆所无法比拟的优越性，大大提高了车辆的地面适应能力。
目前，油气悬挂系统在ＱＡＹ２５全地面起重机上的成功应用，为我国全地面起重机的批量生产奠定了良好的技术基础，也为今后中大吨位全地面起重机的设计开发提供了技术依据。从而可以结束我国全地面起重机长期依赖进口的历史；该系统还可以应用到其他特种工程车辆和特种军事车辆方面，尤其适合军工产品，具有经济、社会和军事效应。
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