负荷传感型转向系统转向空行程现象及原因分析

慧聪工程机械网   2004-06-11 10:18   来源:网络

YXL型优先流量控制阀(以下简称优先阀)与BZZ5型全液压转向器等元件组成负荷传感液压转向系统。此系统除优先向转向器供油外,剩余部分的压力油可全部供给其它工作油路使用。近日,在一台使用负荷传感转向系统

YXL型优先流量控制阀(以下简称优先阀)与BZZ5型全液压转向器等元件组成负荷传感液压转向系统。此系统除优先向转向器供油外,剩余部分的压力油可全部供给其它工作油路使用。近日,在一台使用负荷传感转向系统的装载机上出现了以下现象:当整机转向到限位位置后往回打转向时,方向盘转动30度到60度整机无转向,出现了空行程现象。下面就以此种装载机的转向液压原理图(图一)为例简单分析一下原因:

1)转向油缸或油管内存在一定体积的空气。若油缸一侧进油,一侧回油,油缸内没有空气,液压油可以看作不可压缩的液体,则方向盘转动,转向器配油,向油缸的进油口供油,油缸的回油口就应该回油,转向器转动时车轮也转动。现场看到油缸的进油口和回油口都在侧面,空气轻,浮在液压油上,需要将气体压缩后,转向器转动车轮才能转动。


2)转向滞后。本系统采用静态信号负荷传感转向系统,转向器在转向时,优先阀的CF油口有很少一些油进入转向器油口,通过两节流口从回油口回去,同时转向器的P油口的进油有一部分通过Ls油管内的油,传递到优先阀,优先阀的阀芯移动,CF油口向转向器供油。在这一过程中,转向在前,供油在后,造成转向供油滞后于转向动作,于是就有了一定的空行程,转速高时,压力信号变化大,优先阀的阀芯移动快,向转向器的供油多,空行程就少;转速低时,压力信号变化小,优先阀的阀芯移动慢,向转向器的供油少,空行程就大。同时,由于Ls油管采用软管,软管可膨胀和缩小,造成压力信号在传递过程中有一些丢失,也影响到优先阀阀芯的移动可能小于理论上阀芯的移动量,造成优先阀向转向器的供油量小于理论值,造成转向滞后。


3)转向器与优先阀的匹配。转向器一般在设计时都是按照7kgf的优先阀的控制压力来设计的。由于加工的误差,转向器做出来后,实际的转向器对应的控制压力已发生变化。优先阀在实际的加工制造过程中,也很难绝对保证理论上的控制压力不发生变化。两方面变化叠加一起,就造成转向器与优先阀的匹配难于同步。不能保证转向器与优先阀的完美匹配,自然出现转向过程中各种现象,像转向空程,车辆抖动等。


4)转向器和优先阀的泄漏。转向的过程是优先阀和转向器向转向油缸提供高压油的过程,优先阀阀芯与阀体之间有间隙,压力高,泄漏量就大一些,同时,转向器的阀芯与阀套、阀套与阀体之间都是间隙配合,转向器的空转子也是间隙配合,YXL型优先流量控制阀(以下简称优先阀)与BZZ5型全液压转向器等元件组成负荷传感液压转向系统。此系统除优先向转向器供油外,剩余部分的压力油可全部供给其它工作油路使用。近日,在一台使用负荷传感转向系统的装载机上出现了以下现象:当整机转向到限位位置后往回打转向时,方向盘转动30度到60度整机无转向,出现了空行程现象。下面就以此种装载机的转向液压原理图(图一)为例简单分析一下原因:

1)转向油缸或油管内存在一定体积的空气。若油缸一侧进油,一侧回油,油缸内没有空气,液压油可以看作不可压缩的液体,则方向盘转动,转向器配油,向油缸的进油口供油,油缸的回油口就应该回油,转向器转动时车轮也转动。现场看到油缸的进油口和回油口都在侧面,空气轻,浮在液压油上,需要将气体压缩后,转向器转动车轮才能转动。


2)转向滞后。本系统采用静态信号负荷传感转向系统,转向器在转向时,优先阀的CF油口有很少一些油进入转向器油口,通过两节流口从回油口回去,同时转向器的P油口的进油有一部分通过Ls油管内的油,传递到优先阀,优先阀的阀芯移动,CF油口向转向器供油。在这一过程中,转向在前,供油在后,造成转向供油滞后于转向动作,于是就有了一定的空行程,转速高时,压力信号变化大,优先阀的阀芯移动快,向转向器的供油多,空行程就少;转速低时,压力信号变化小,优先阀的阀芯移动慢,向转向器的供油少,空行程就大。同时,由于Ls油管采用软管,软管可膨胀和缩小,造成压力信号在传递过程中有一些丢失,也影响到优先阀阀芯的移动可能小于理论上阀芯的移动量,造成优先阀向转向器的供油量小于理论值,造成转向滞后。


3)转向器与优先阀的匹配。转向器一般在设计时都是按照7kgf的优先阀的控制压力来设计的。由于加工的误差,转向器做出来后,实际的转向器对应的控制压力已发生变化。优先阀在实际的加工制造过程中,也很难绝对保证理论上的控制压力不发生变化。两方面变化叠加一起,就造成转向器与优先阀的匹配难于同步。不能保证转向器与优先阀的完美匹配,自然出现转向过程中各种现象,像转向空程,车辆抖动等。


4)转向器和优先阀的泄漏。转向的过程是优先阀和转向器向转向油缸提供高压油的过程,优先阀阀芯与阀体之间有间隙,压力高,泄漏量就大一些,同时,转向器的阀芯与阀套、阀套与阀体之间都是间隙配合,转向器的空转子也是间隙配合,

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