目前,国产装载机制动系统大多采用气推油、钳盘式制动装置。发动机带动空气压缩机产生的高压气体，经油水分离器、气压调节器后进入贮气筒。当踩下制动踏板时，高压气体由贮气筒。当踩下制动踏板时，高压气体由贮气筒进入气制动阀，然后进入空气加力泵组，经加力缸产生较大的压力后，推动加力缸另一端的制动液再经油管进入各个车轮的盘式制动器，推动活塞夹紧制动盘，从而使车辆实施制动。抬起制动踏板时，气制动阀内的活塞切断高压气体通道，同时使阀内的气体与大气相通。加力泵组在弹簧力作用下回位，使制动管路内的制动液压力下降，从而解除制动。
制动系统常见故障是：制动失效、制动跑偏和制动拖滞。
由气压不足引起的制动故障，表现为气压表达不到规定的气压值（0.45-0.70MPa）。当踏下制动踏板时，制动无反应。原因是，贮气筒内气体无压力或压力太低，不足以推动加力泵组产生制动力。对此，首先应通过压力表检查气压，确认正常后，再仔细倾听各气管或气管接头是否漏气，如果有漏气，要及时排除。若气路畅通且无漏，则应依次检查空压机、气压调节器，必要时修理或更换相应部件。
制动失效的原因是：制动总泵失效，活塞卡死，不能产生足够的压力；制动油管内有空气；无制动液或制动液不足；制动油管破裂或油管接头漏油；加力缸活塞卡死或密封圈损坏；制动轮缸漏油；摩擦片粘有油污或磨损严重；制动钳液压漏油或活塞卡死。判断与排除的方法是：当踏下制动踏板时，气压正常而制动踏板不动，则表示制动控制阀活塞卡死，应修理或更换活塞；若踏下制动踏板，踏板位置很低，再继续踩踏板时，踏板逐渐升高，但感觉制动踏板很软弱，制动效果不好，说明制动系统内有空气，应予以排除；若连接踩踏板，并有沉重的感觉，但踏板位置逐渐下降，说明制动系统漏油，应进行检查维修，必要时拆卸制动器进行维护保养，更换矩形密封圈或制动活塞；若制动系统中的空气排除后，制动踏板还是无力，打开加油口盖，发现制动液有剧烈翻动现象，则表明制动泵内的制动力皮碗变形或损坏，应进行检查，更换已损坏的部件；当制动摩擦片厚度磨损至原厚度的1/3时，应更换摩擦片，防止损坏制动盘。
制动跑偏的原因是，在行驶过程中，两侧车轮不能同时被制动，使车辆向一边偏斜，总有一侧制动失灵。这时，摩擦片上可能会粘有油污或一侧制动器内进入空气或制动活塞被卡死。由于装载机制动系统中都有两个制动泵，出现制动跑偏时，只需要检查个别制动器就可以了。
制动拖滞的原因是：制动后抬起制动踏板，全部或个别车轮仍产生制动踏板，全部或个别车轮仍产生制动作用，造成制动盘发热，行驶无力，俗称“抱刹车”。这是由于制动踏板回位不良（制动控制阀活塞回位弹簧过软或折断、活塞被卡死等），制动泵皮碗与皮圈发胀，使回位弹簧无力，以及制动器活塞不回位等造成的。排除方法是，装载机行驶一段路程后，用手触摸各车轮制动盘，若个别制动盘发热，则表明故障在该轮的制动器上，若前或后两个车轮的制动盘同时发热，则表明故障出在该车轮的制动泵上，应对制动泵进行检查维修。对于个别制动盘发热的现象，检查时应先松开制动器的放气螺钉，若制动液急速喷出，活塞回位，则可认定为油管堵塞，应对制动管路进行疏通；若制动活塞仍不能回位，则应拆下制动器进行维修。
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