对于高原型装载机，安全是首要考虑的问题，我公司2001年开发并通过省级技术鉴定的高原型装载机是一种可靠性高、高原环境适应性强的特种机型。该机型采用全液压制制动系统，系统原理见附图。
液压泵1输出的液压油进入双回路充液阀2，双回路充液阀是一个控制向畜能器充油并将油压保持在一定范围内的液压元件，双回路充液阀出来的油分别进入蓄能器3和4。蓄能器3、4由制动阀5控制，分别向前、后轮制动器8、9提供压力油，两个蓄能器彼此独立，油压不断上升，当油压升至双回路充液阀的上限压力15.9Mpa时，充液阀停止充油；当发动机在运行时，蓄能器保持在充液阀的充油下限压力13.8Mpa，这时如果踩下肢制动阀5，蓄能器内储存的高压油被释放，并作用于前、后轮制动器内的活塞，制动器摩擦制动盘即实施制动。实施制动的过程就是蓄能器能量释放的过程，此时蓄能器内液压油的压力随之降低；若连续踩下制动阀踏板，当压力降至双回路充液阀下限压力13.8Mpa时，双回路充液阀又开始向蓄能器充油，直至蓄能器压力达到双回路充液阀上限压力。如此反复，蓄能器压力始终保持在双回路充液阀的充油上、下限压力这间，确保制动平稳、可靠。另外，双回路充液阀的旁路通油箱。全液压制动系统常见故障的原因及排除方法如下。
1、制动中，蓄能器不能正常停止充液，充液阀频繁工作。
蓄能器油管或接头泄漏或堵塞；蓄能器的充气压力不合要求；充液阀不起作用。
检查泄漏堵塞的油管或接头，并更换；检查蓄能器的充气压力；更换充液阀。
2．蓄能器开始充液，但不能达到压力上限
油箱内油位太低；泵已严重磨损；不能输送额定流量或压力；系统溢流阀不起作用（阀泄漏或溢流阀的设置压力太低，致使系统达不到全流量或压力）；充液阀不起作用。
检查油箱中的油位；检查泵；检查溢流阀；更换充液阀。
3．蓄能器充液时间太长
溢流阀压力设置太低；泵内漏严重；不能输送全部流量或压力；充液阀不起作用。
检查溢流阀压力的设置；检查泵；更换充液阀。
4．蓄能器充液失效
油箱中油位太低；泵内漏严重；溢流阀不起作用；蓄能器的油管中有空气；充液阀不起作用。
检查油箱油位；检查泵的压力或流量；检查溢流阀的设置；排除油管中的空气；更换充液阀。
5、充液阀循环充液频率太快
蓄能器的空气压力不合要求；充液阀不起作用。
检查蓄能器的空气压力；更换充液阀。
6．没有足够的油液通过充液阀
泵不起作用；溢流阀不起作用；管路阻塞；充液阀不起作用。
检查泵的流量及压力；检查溢流阀的设置；更换油管；更换充液阀。
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