挪威产AMV21SGBC-CR型电脑导引台车自80年代起进入中国市场，目前在铁路隧道、水电工地的开挖和掘进中得到了广泛的应用，但由于该车应用了电脑导引功能，在简化了操作的同时对操作手和维修人员的要求较高，因此对现场使用维护人员的压力较大。本人多年从事电脑台车的维修服务工作，希望能通过对该台车各系统常见故障的分析与排查，对用户在进行台车的故障处理上有所帮助，从而使台车发挥最大的工作效率。
电脑导引台车主要由动力系统、电控系统、液压系统、空气和水系统、中央润滑系统和电脑导引控制系统等组成。
1.动力系统
台车的动力系统由内燃机和电动机两部分组成。台车在日常维护及行走时，使用内燃机为动力系统；在正常工作时，则使用由3台电动机驱动的动力系统。对内燃机而言，由于其在工程机械上已广泛应用，故对内燃机的维修和保养，现场的维修人员一般不会存在问题，在此不做论述。对电机系统的维护，难度较大。根据我多年现场工作的经验，作如下的介绍。
①台车的工作电压为380~420V，在使用时必须注意电压的变化。有一次，作业中的台车突然自动停止工作。经检查，台车本身的状态正常，此故障是因工地的电压太低所致。所以，一旦遇到此类情况，首先要检查台车的输入电压，以免浪费太多的检查时间。
②台车的电机启动采用的是星一三角启动，在启动切换时，其上有一个启动卸荷阀在工作，以减小电机启动时的负荷。对1997年前出厂的台车，由于其上采用的是断电卸荷电磁阀，当电机正常启动后，电磁阀长期处于工作状态，使电磁线圈经常损坏。当电磁线圈出现故障后，由于液压泵不能卸荷，电机就无法带动液压泵正常启动。所以在遇到这类情况时，应首先查看启动卸荷阀上的指示灯是否正常(正常时，其上的红灯为常亮状态)，然后再去排除其他的故障。1997年以后出厂的台车，此阀已改为通电卸荷阀，即该阀只有在电机启动时才工作， 电机启动以后该阀上的电控部分就断电，使阀处于加载状态，这样就能避免其上的电磁线圈损坏。但若在电机启动后出现液压泵压力不正常的情况，依然要先检查此阀。
2.电控系统
电脑导引台车的电控系统主要由操作手柄、控制开关、传感器、PLC、控制阀及其他继电器等电控元器件组成。
①对于操作手柄、控制开关和继电器，由于台车上有许多型号相同的元件，所以在进行故障诊断时，首先用万用表进行检测；对较复杂的元器件，如带有集成电路的控制开关，若手头没有电路原理图，可以通过检测其输入、输出信号，或是与正常的元件进行互换的方法来进行检查。
②控制阀出现故障，大部分是因电磁线圈损坏所致。对这类故障可通过万用表检查线圈电阻的方法来进行排查；当然，如果使用摇表来进行检测将会更准确；现场若没有检测工具，则采用元件互换的方法也可很快地检查和排除此故障。
③电控系统故障中最难的是对PLC的故障处理上。对与PLC相关的故障处理时，主要是检查其输入、输出端的信号。如果输入、输出端的信号正常但故障尚在，则应考虑输出端至执行元件间其他元件的情况。如果输入信号不正常，应检查PLC输入端之前的控制开关、继电器和线路的工作情况；如果输入正常但输出正常，可以通过互换台车上其他的PLC元件来确定此元件的工作状态(台车上有3组完全相同的PLC，可以互换)。PLC本身的故障可分为：PLC电源的故障，PLC的程序块故障和PLC内电器元件的故障三种。除PLC内的电器元件不方便通过互换法来检查外，其他两种情况都可以通过互换元件来进行故障处理。同时，如果已排除了PLC电源和PLC的程序块的故障后，剩下的必定是PLC内部电器元件损坏了。
3.液压系统
同其他台车一样，其液压系统主要由液压泵、控制阀及执行元件等组成。下面谈谈该系统的常见故障及故障的处理方法。
①对液压泵，除因机械磨损引起故障外，其他故障主要是在控制系统上。由于台车的液压泵是通过负载感应来调节其压力和流量的，所以一旦感应和调节系统出现故障，泵便不能正常工作。例如，一工地出现冲击泵的工作压力不正常的情况。现场检查时发现，用于回转和大臂的工作泵的工作正常，由于；中击泵与工作泵采用的是同轴驱动的方式，所以可断定电机工作正常，故障应在泵本身。进一步检查了负载感应阀的输入、输出电信号和液压负载感应压力，均正常。当拆开泵内的负载感应调节阀时发现，其阀芯锥面上有环形发白的痕迹。据分析，是由于阀芯被卡死所致。将其清洗和修磨后装复，试机时故障已排除。
在处理此类故障时要注意，其控制系统是由负载感应传感器、负载感应调节电磁阀、泵内的负载感应调节阀及柱塞泵的斜盘调节机构4部分组成，在检查和处理故障时，要按照"由简到繁"的顺序进行检查和处理。
②液压控制阀出现故障，除因机械磨损引起的原因外，主要在电磁线圈和油路上(关于电磁线圈的故障，在电控部分已讲述)。若阀出现机械磨损，其故障现象主要表现为阀的内、外泄漏。外泄可以在保养和维护时检查出来，而内泄则表现为执行元件工作无力、速度减慢，甚至不能动作。所以，当台车有以上故障现象时，要考虑拆检相应的液压控制阀，并根据情况更换阀芯，严重时要更换整个液压阀；对油路污染导致的故障，在处理时要冷静分析。一次，一台车在工作时其工作平台突然不能正常工作。检查时发现，其举升、摆动和点头的动作全无，但手动操纵液压阀时却可以动作。按照通常的思维，故障应在电路控制上，但检查其控制信号、电磁线圈均正常。经分析，以上几个动作是由一组阀中的几个不同的阀来控制的，若这组阀所控制的动作全部出现故障，就不应是单个的独立控制元件出现故障，而应是与这组阀整体控制相关的元件出现了故障。由该车的液压图可知，该组阀的端部有一个先导减压阀，由此阀提供先导压力油去控制全部的主阀。这是此阀组唯一的共同控制部分。当拆开先导减压阀作检查时发现，其阀芯已卡死。经处理后故障消失。
③执行元件的故障主要出现在凿岩机上。若液压缸、马达出现故障，其原因主要是机械磨损。可根据情况换用修理包中的零件或更换磨损严重的元件。一次，在某工地，凿岩机因前端漏油严重而无法正常工作。现场维修人员多次换用修理包中的零件也未能解决问题；同时，在换用修理包中的零件时并没有发现元件有明显的磨损。分析后认为，由于；中击活塞、配流阀及缸体等密封要求高的元件均没有出现较大的磨损，所以凿岩机主油道泄漏的可能性较小；另外，其后部的泄漏油道中也并无非正常量的液压油流出，所以故障应是在凿岩机的前部。于是，取出钎尾和驱动套，重新安装凿岩机。在启动时发现，有大量的液压油从驱动小齿轮处流出。检查小齿轮的端面，未发现有磨损；拆检驱动马达，结果正常；端面油封也没有损坏。于是，将故障的焦点集中在驱动轴中部的油封上。取出驱动轴后发现，油封已经损坏，更换后故障被排除。
4.空气和水系统
空气和水系统主要由空压机、水泵、气控水阀、水流量和水压力感应器几部分组成。在工作过程中主要存在以下几个问题：
①在工作过程中水泵经常停止工作，其原因主要是水循环不正常所致。由于台车水泵上装有水压感应器，当水压低于0.3MPa或高于0.7MPa时，水泵的控制继电器将断开，水泵即停止工作。当此类故障发生时，应先检查台车旁边的水压表，再检查水滤芯。如果都没有问题，则需要检查电路部分和水泵本身。
②对空压机来说，因散热系统故障导致停机的情况为最多。由于空压机上设有温度传感器，当温度超过设定值时空压机将不能工作。所以当台车的空压机突然不工作时，应检查空压机的冷却油温度，或等20min后再启动空压机，如已能启动，则肯定是散热系统有故障，一般是因空压机机油不足、油太脏或散热器堵塞所致。
③台车在工作过程中，有时会出现水流量指示灯报警、钻进工作停止的情况。此时，应首先检查钻头上水流的状况。如果水流不正常，便是供水系统有问题如果水流正常，则应考虑水流量传感器是否有问题。由于水流量传感器是可以调节的，故首先要检查设置是否正确，再检查传感器本身是否有故障。若对故障的确认上有困难时，可通过互换元件的方法来进行排查。
④台车的气控水阀出现故障，一般是阀芯被卡住的情况居多。气控水阀的控制原理是：电磁阀控制压力空气阀，压力空气再控制水阀。所以故障发生时，首先应检查水阀是否发卡；然后检查电控部分是否正常；再检查气控阀本身和空气压力是否正常。按照上述方法进行检查，就可以很快地完成故障的诊断和处理。
5.中央润滑系统
台车的中央润滑系统由润滑泵、分配阀和黄油管组成。该系统若出现故障，一般为黄油管损坏所致，但由于污染等原因导致阀块堵塞和磨损的情况也常有发生。另外，当台车长时间存放后再次起用时，往往会因黄油管和阀块内的润滑脂已硬化，而使润滑系统不能正常工作。这时，须拆卸和清洗阀块及黄油管。
6.电脑导引控制系统
电脑导引控制系统由传感器(1个台车位置传感器、3个进给速度传感器、6个流量传感器、15个角度传感器)、电脑系统、PLC控制器以及数据交换系统(包括台车上数据读取装置、办公室的数据编写和数据读取装置)等组成。且自传感器信号至电脑系统的数据输入过程中，设有A、B、C 3个集线盒，可以根据线的颜色来检查对应传感器的输入信号。在故障处理时，应该先检查传感器的情况，然后再检查线路的情况，最后检查电脑系统的情况。
(1)传感器故障
位置传感器是由两个角度传感器组成的。由于在台车的使用过程中此传感器能得到很好的保护，所以很少发生故障。在传感器的故障中，流量传感器出现的故障比较多，主要是由于液压油泄漏所致。所以当流量传感器出现故障时，要及时地更换已磨损的部件。
对角度传感器的故障检查，可通过万用表检查传感器线圈的电阻阻值来判断其工作情况。同时，在使用过程中要注意保护传感器，如果传感器的密封已损坏，要及时更换。某工地，由于传感器的密封已损坏，又没有及时地更换，导致水蒸气进入，加上工地上天气寒冷，传感器的安装部位因水分太大而结冰，使大部分传感器遭到不可修复的损坏，造成很大的损失。
(2)电脑系统故障
该系统的故障主要是电源的故障和主板的故障。此外，由于传感器的故障导致电脑显示错误的情况也比较频繁。
电源故障主要是充电器的故障，电压调节器的故障也常可导致台车电脑不能正常工作。在电脑系统的主板上有两块电池，用来维持主板的数据存储工作。在一工地，由于台车已停放了约2年时间，并且在停放期间未能经常地启动、维护台车，导致主板电池不能正常工作。当重新启用台车时，发现电脑系统已不能正常工作。仔细检查后发现，主板电池没有电。重新更换后，台车工作恢复正常。
在台车工作过程中，经常会出现台车的动作和位置与其显示屏上的显示不相符的情况，导致台车的工作不正常。此类故障大部分是由于传感器的累积偏差太大所致。所以，要经常地进行传感器显示的校正工作：对大臂和推进梁传感器，可先将大臂和推进梁全部收回，以此点作为传感器的零点重新进行计算；对角度传感器，可以利用台车随机配备的校正器，按照台车电脑系统的校正程序重新进行校正，如果在校正后显示屏的显示仍旧不正常，则须检查传感器本身的工作情况；对凿岩机进给传感器，如果出现进给速度显示不正常时，必须检查此传感器。
(3)数据交换系统故障
对数据交换系统，由于其组成比较单一，所以故障集中在交换器的电源和交换器本身上。在台车的数据读取系统中，线路的故障比较常见，所以当数据的读取和存储工作不正常时，首先要检查数据线是否正常，然后再看读取器本身；对办公室的数据读取系统，在做以上检查的同时，读取器电源的故障也不能忽视。另外，由于存储卡的保存不当，也可导致存储卡损坏。所以，在排除线路和读取器的故障后，要进一步确认存储卡的工作情况。
通过以上对电脑导引台车常见故障的分析可得知，只要能熟练地掌握台车的工作原理，在进行故障的检查和处理时做到仔细、自信，并能根据台车的实际情况进行思考，多采用元件互换的判断方法，便可顺利地完成台车．常见故障的诊断和处理。
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