一台日立EX300-3型液压挖掘机在开始工作时，动臂升降、斗杆往复、铲斗转动、行走、左右回转等动作均正常，但工作一段时间后，出现左右两个方向皆不能回转的现象。
经分析，造成该故障的可能原因为：回转马达或控制阀有故障，停车制动器活塞泄漏。
我们首先查阅了该机的运行记录，得知该机在前期使用中曾有以下故障史：
①斗杆缸漏油、有异晌。拆检时发现缸体己严重拉伤，修理时更换了缸体和液压油。
②回转马达出现异响。修理过程中更换了制动摩擦片、斜盘和停车制动活塞的密封圈，并对回转马达壳体进行了修复处理，修复后测试时马达已正常。
根据有关资料知：该机型液压系统中配置有两个主泵和一个先导泵。其中右泵向回转马达和左行走马达供油，而左泵向铲斗缸和右行走马达供油，动臂缸和斗杆缸则采用双泵供油，先导泵向先导控制油路供油。该机行走系统正常，说明液压泵工作正常。由于回转马达在前期修理后已恢复正常，故可判定，该机是因回转系统的停车制动解除失效而使回转系统不能正常工作的。该机的停车制动解除油路如图1所示。
由图1知：操纵回转时，停车制动解除油路的流向是：先导压力油经左先导控制阀→回转换向阀(换向)→先导信号压力回路切断，先导信号压力上升，停车制动释放阀换向→先导压力油经停车制动释放阀推动停车制动活塞解除制动。所以，要解除停车制动就必须保证A、B点的压力达到额定压力值。
经以上分析，决定检测停车制动解除控制油路的压力。于是，将机身固定，操纵回转机构，分别测A点的先导油压力、B点的先导信号压力，以及回转马达入口处C、D点的压力。结果表明，B点的压力为1.2MPa，远远低于标准值(4MPa)。
在进行回转和行走复合操纵时，B点的油压可升至4MPa。从测得的数据可以判定，B点压力不足是该机工作一段时间后出现不能回转的直接原因，即因B点的先导信号压力过低，导致停车制动释放阀不能换向，停车制动就不能被解除。造成先导信号压力过低的可能原因有：
①停车释放阀泄漏严重。可用该机的先导油压来进行检查，即将A点的压力油直接接至停车制动释放阀入口处的B点，用堵头堵住被拆开的两接头，并测得停车释放阀的先导压力为4MPa，属正常，说明该阀正常。
②主控制阀内先导信号压力回路有堵塞或泄漏。在解体清洗主控制阀时，发现先导压力油在进入主控制阀的A点入口处设有一个分流阀(见图2)。检查该分流阀时发现，该阀内的滤网与节流孔上有脏污，其上的O形密封圈已老化，造成了先导压力油流经分流阀至停车制动释放阀的先导信号压力回路的流量不足；同时，在操纵回转换向阀时，先导信号压力油从已老化的O形圈处泄漏至行走先导信号压力回路中，导致回转先导信号压力过低。结合检测数据，说明造成该机故障的原因是分流阀堵塞和内泄。
于是，对分流阀内的滤网和节流孔进行了仔细的清理，并更换了O形密封圈，清洗了液压油箱(内有铁屑等杂质，是前期修理液压缸和回转马达时造成的)，还更换了全机的液压油和滤芯。试机时，机器已恢复正常。
热门推荐