1 故障现象
一台Caterpillar330BL型挖掘机左行走部分出了故障：当机器向后直线行走时，如右操纵杆保持不变，左边回中位(即停车)，此时右履带继续倒退，而左履带滑移800—1000mm后才停止。
2 测试方法
经分析液压系统图(如图1)后判断，可能引发上述故障的部位有：主泵及其控制系统、先导控制阀、主控阀、中心回转接头和行走马达等几部分。
图1 挖掘机的行走液压系统
1.上泵 2.下泵 3.先导泵 4.油箱 5.主安全阀 6.行驶先导控制阀7.速度电磁阀 8.央回转接头 9.平衡阀 10.排量变换阀 11.行驶马达 12.右行驶马达 13.马达旋转组件 14.停车制动器 15.斜盘16.制器先导阀 17.斜盘控制柱塞
图2 斜坡停机试验
为了更快，更准确地找出故障部位，我们进行了如下试验及测量：
(1)使机器向前行驶，左操纵杆回中位，右操纵杆保持不变，此时行走正常，即左履带制动，右履带：前进。
(2)斜坡停机试验，如图2。
在坡度约为12度的斜坡上，使驱动马达向前(向上)，在斜坡上停机。此时，左右履带正常，原地个动。改为把驱动马达向后(向下)，引导轮向前(向上)，在斜坡上停机，此时，右履带正常，不动；而左履带出现了先前的故障，即向下滑移500以亡才停止。
(3)测量系统压力，把大臂举升到极限使其系统压力升至最高，此时用压力表测得系统压力即泵的压力为34.MPa，属正常。
(4)对行走系统压力的测试。
对左行走驱动轮进行外制动(塞挡销卡死驱动轮)同时用铲斗和大臂撑起履带使其悬空(如图3)，再向前操纵左行走操作杆，此时测得马达驱动压力值，下泵为10．5MPa，无法再上升。同样的方法测得右行走系统压力值(上泵)压力为34．3MPa，即主溢流阀的设定值，为最高。
(5)把中心回转接头下的四根主油管拆下，使左右两对油管相互对换，上紧后再操纵两行走操作杆，发现左行驶故障仍存在。
3 分析判断
根据以上试机检测结果结合液压系统图可以用排除法推断故障的原因：
根据测试步骤(3)的结果，即上下泵压力值34．3MPa，为正常值，即可排除主泵及其控制系统存在故障的可能。
图3 测试行走系统压力的方法
1.主动轴 2.进油道 3.配油盘 4.制动器弹簧 5.摩擦片 6.缸筒 7.活塞 8.斜盘
根据测试步骤(5)的结果，可以判定中心回转接头、先导控制阀及行走主控阀不存在故障。
由测试步骤(4)的结果(左行驶系的压力只有10.5MPa)及行走试验(1)和斜坡停机试验(2)可以断定故障在左行驶马达内部，可能是停车制动机构、平衡阀或过载阀损坏。
经过将左右行走马达的行驶平衡阀和过载阀总成对换，发现左行驶故障仍然存在。即可判定平衡阀,过载阀总成并无问题。
进一步对左马达进行检修，从机器上拆下左行走马达总成，用管子钳钳住其输入花键轴套，用力扳管子钳，花键套没有转动，说明其停车制动器良好。
经过以上的检测结果可以断定故障在马达内部。
我们对马达进行解体检查发现：其配油盘与缸筒接触面之间有磨伤痕迹且起沟槽(如图4)，因此，可以判定故障在此处。
其工作时出现的现象为：当机器向后行驶时左行走操纵杆回中位，右行走操纵杆仍然在后退位置时,左行走马达因配油盘与缸筒密封不严(有磨伤沟槽)致使高低压油腔串通，使其压力升不起来只有10．5MPa，且行走制动油在释放过程中(还没有完全制动时)左履带因自身和马达惯性作用及右履带的牵引作用，从而继续滑移一段距离(先前的故障现象)，等刹车完全制动后才停止。
但当机器向前行驶时，左行驶操纵杆回中位，没有上述现象。原因是：由于此时驱动轮将履带从下向上带动，马达的惯性力及右履带的牵引力无法克服机器自重。故行驶试验(1)和斜坡停机试验(2)的后一种工况没有滑移现象。
左行走液压马达经换件大修后，重新安装、试机，故障得以排除，工作一直正常。
卡特彼勒产品的质量是较高的，机器出现此种故障主要是由于用户所用的液压油已被严重污染，或者机器保养工作做得不充分。因此使用单位必须时刻注意液压系统油液的清洁度，按照使用说明书选用合格的油料，才能保证机器少出故障。
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