1.发展历史
三一重工1999年开始对平地机产品进行技术和市场调研，并于2000年末成功开发出PYl90液力传动平地机。2003年末，我们借鉴多年开发、生产平地机产品的经验，通过优化、改进设计，郑重推出新一代液力传动平地机-PYl90A。
2.技术特点
三一PYl90A平地机，是在广泛吸收国际、国内平地机先进技术的基础上,充分研究现代工程对平地机作业的最新要求，大胆创新，采用新技术、新工艺，使其具有许多独特的优点。
*采用先进、高档的触摸屏作为人机界面，将各种仪表、报警灯模拟地显示在触摸屏上，车辆的工况通过清晰、丰富、生动的彩色画面来显示。对发动机、液压系统及电气系统等进行实时的监控或报警。
*主控器采用带DSP芯片的适应工程机械的控制模块，微电脑控制，功能强大，通用性强，防护等级高。
*停车制动器保护装置实现制动器与起动联锁。避免因司机忘记松开停车制动器而开动平地机，导致变矩器油温剧升、制动器过热、冒烟甚至烧毁的现象发生。
*采用ZF公司技术生产的具有世界一流水平的换档系统。机器在工作过程中，换低档时，如果发动机转速高于其允许的最大转速时，会发出指令给电磁铁，降档联锁，达到保护机器的目的。刹车时，离合器会自动脱开，发动机动力停止向变速箱传递，起到节能和保护机器的目的。
*行车制动系统采用了专利技术--双管双回路结构，液压动力控制。具有制动平稳，安全可靠，结构简单，维修方便等优点。由于采用双回路控制，如果其中一回路失效，另一回路仍可正常工作，确保了行驶和无动力状态制动的可靠性。
*摆架回转定位插销采用电液控制，油缸执行，操作轻松方便。
*驾驶室配置有坚固的内置式防倾翻保护架，操作者的安全得到充分的保证。
*可调式操纵台及座椅可满足各种体型司机。
*负载敏感作业液压系统(选配件)，具有能耗低、操作性好的特点。
*自动调平系统(选配件)借助高新技术，能自动控制平地机铲刀。
*整机造型委托著名工业设计专家设计，造型独特新颖，美观实用。
*备件配套国际化，利于出口或援外工程的后期维护。
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