三一重工在首台液力传动平地机-PYl90成功开发的同时，以液压驱动技术的成熟为契机，于2000年11月正式开始全液压平地机的研制和开发。
2001年7月8日，三-全液压平地机顺利下线，从此开创了液压驱动技术在平地机上应用的先河。
三一全液压平地机是在广泛吸收国内外平地机先进技术的基础上，采用机、电、液一体化技术，大胆创新，在世界上首次将液压驱动技术应用在平地机上。该技术的应用使"三一"PQ系列全液压平地机在传动、变速和控制技术上处于国际领先地位，整机技术性能及其可靠性均达到世界先进水平。
该项目被列入2001年湖南省火炬计划项目(编号：01GHY0215)；荣获各项专利，拥有自主知识产权。2002年3月12日通过省级鉴定。结论为:"该平地机在传动、变速和控制技术上有创新，整机技术性能达到国际先进水平"。
"三-"PQ系列全液压平地机系统无变矩器、变速箱、传动轴、驱动桥。其传动路线是：发动机→联轴器→变量柱塞液压泵→变量柱塞液压马达→减速平衡箱→车轮。用改变变量泵和变量马达的斜盘来实现对平地机行驶方向和车速变换的控制。
1.主要技术创新：
*拥有自主知识产权的行驶液压驱动
行驶液压系统为单泵双马达组成的闭式系统。具有效率高，换向平稳，功率密度高，油箱容积小等优点。特别适应负荷变化剧烈而结构要求紧凑的行驶系统。
液压驱动可控制最大牵引力，具有自我保护功能，防止机器损坏。
*行驶PLC控制，具有手动档及自动档功能
自动档可根据外负荷、车速、发动机转速及输出功率的变化自动换档，无级变速。充分利用发动机功率，使机器在行驶和作业的每一时刻都能发挥其最大效率。提高了驾驶、操作的舒适性和安全性，让您领略到如同驾驶高档轿车的感觉。提高了作业效率和作业精度。
*采用液压驱动，后退速度与前进速度相同，作业时回程时间短，作业效率高。
*双回路全液压动力行车制动系统--已获国家专利双回路行车制动系统具有制动平稳，安全可靠，结构简单，维修方便等优点。由于采用双回路，如-个回路失效，另一回路仍可正常工作。同时在发动机熄火或液压泵不工作的情况下，两个蓄能器能提供5~6次的有效制动，充分保证了车辆和操作人员的安全。
*负载敏感作业液压系统。该系统具有省功率、发热少、操作性好的特点。是目前国际上平地机最先进的作业液压系统。
*摆架插销采用电液控制，油缸执行--已获国家专利。操作方便，安全可靠，减轻了驾驶员的劳动强度。
*智能监控系统，声、光报警，自动显示故障内容和故障部位。
当发动机、转向、制动、液压等系统发生故障，在PLC的实时监控下，机器会自动报警，同时文本显示器显示出故障的中文信息。缩短了故障诊断时间和机器带病作业时间，提高了机器的可靠性和使用寿命。
2.高可靠性
高性能的元器件是平地机高可靠性的重要保证。"三一"PQ系列全液压平地机关键元器件采购国际化，代表了目前国际上平地机配置的最高水平。
*发动机：德国DEUTZ公司产品；
*泵、马达为德国力士乐(Rexroth)公司产品；阀、软管、接头、密封件、过滤器等为德国力士乐(Rexroth)、派克(Parker)、美国赫斯可(HUSCO)、美国威格士NICKERS)等公司的产品。
*绝大部分电器元件采用国外著名产品，中央主模块及文本显示器采用德国西门子(SIEMENS)公司产品、传感器及仪表采用德国威迪欧(VDO)公司产品，照明灯具采用德国海拉(HELLA)公司产品。
3.人性化设计
*驾驶室内饰豪华，宽敞明亮。
*视野良好，驾驶员可以观测到工作装置的各个部分。
*可调式操纵台及座椅可满足各种体型司机。
*管道式空调，为操作人员提供了舒适的工作环境
*PLC文本显示：实时显示档位、速度、时钟、工作计时和故障信息。
*设有防倾翻、防落物装置充分保证您的安全，且与驾驶室结合成一体，外形简洁、美观。
4.维护方便
*传动系统结构简单、传动路线短；后机架内无变矩器-变速箱，维修检测空间大；维修人员容易接近液压和传动系统的主要故障点。
*所有的压力检测集中外置并标识清楚，检测方便。即使初学者也能分辨各种压力的检测部位。
*大开门、大开启角的覆盖件，发动机维修点随手可及。
三一PQ190全液压平地机自推向市场以来，凭借其高性能及高可靠性，已经赢得客户的广泛认同和赞赏，成为国内平地机市场上富有竞争力的品牌产品；并逐步向海外市场拓展，目前已出口印度、摩洛哥、刚果、香港等国家及地区。
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