1 制动系结构特点 常工ZLM50E型装载机制动系采用气推油、钳盘式、双管 路的行车制动系，并设有手柄带软轴直接操纵的停车制动器(见图)。这种制动系比普通的不带 紧急制动的单管路制动系可靠性、安全性要高。
1.空压机 2.油水分离器 3.压力控制器 4.双管路气制动阀 5.刮水阀接头 6.气压表 7.气喇叭
8.储气筒 9.单向阀 10.三通接头 11.加力器 12.刹车灯开关 13.制动器
图：常工ZLM50E型装载机制动系结构 发动机带动空气压缩机产生的高压气体经油水分离器、气压调节器后进入储气筒，踩下制动 踏板时高压气体由储气筒进入气制动阀，然后进入空气加力泵 组，经加力缸产生较大的压力后推动加力缸。其另一端的制动液 再经油管进入各个车轮的钳盘式制动器，推动活塞夹紧制动盘， 从而对车轮实施制动。抬起制动踏板时气制动阀内的活塞切断高 压气体通道，同时使阀内的气体与大气相通。加力泵组在弹簧力 作用下回位，使制动管路内的制动油液压力下降，从而使车轮的 制动解除。 2 制动系常见故障分析 常工ZLM50E型装载机制动系常见故障有:制动失效、制动不灵、制动跑偏和制动拖滞 等。
2.1 制动气压不足 故障现象: 由气压不足引起的制动故障表现为气压表达不到规定的气压 值(0.45-0.70Mpa)，踏下制动踏板时制动无反应。 故障原因: 1)管路漏气，储气筒内气体无压力或压力太低，不足以推动 加力泵组产生制动力。 2)空气压缩机工作不正常，不能产生足够的压缩空气。 3)单向阀锈蚀、卡滞，造成不能往储气筒进气或进气缓慢。 4)油水分离器放油螺塞未拧紧，漏气严重。 5)调压阀漏气严重。 故障排除: 首先应检查管路漏气情况，再检查空压机工作状态。将空压 机出气管拆下，用大拇指压紧出气口，若排气压力低，说明空压 机有故障。若空压机工作状态良好，再检查油水分离器放油螺塞 或调压阀，避免旁通，最后检查三通接头中的两个单向阀，单向 阀卡滞会造成不能往储气筒进气或进气缓慢。 2.2 制动失效 故障现象: 装载机行驶中，实施制动时不能减速和停车。 故障原因: 1)制动气压不足，不能推动制动器活塞动作。 2)制动阀失效，活塞卡死或补偿孔和通气孔阻塞，不能产生 足够的空气压力。 3)制动油管内有空气，造成油压波动或流量不足，不能推动 制动器活塞动作。 4)无制动液或制动液不足，导致进入制动器油缸的制动液油量不足，制动器油缸输出动力低，不能推动制动器活塞动作。 5)制动油管破裂或油管接头漏油，使进入制动器油缸的制动 液油量和压力降低。 6)加力缸活塞卡死或密封圈损坏，输出的制动液油量和压力 降低。 7)钳盘式制动器油缸漏油严重，大量的压力油泄露，不能推 动制动器活塞动作。 8)钳盘式制动器油缸中活塞卡死，活塞不能动作。 9)制动摩擦片粘有油污或磨损严重，摩擦系数减低或制动间 隙增大，制动力下降。 故障判断与排除: 1)检查制动气压，排除制动气压低的故障，保证制动气压值 在0.45-0.70Mpa。 2)踏下制动踏板时气压正常而制动踏板不动，说明制动控制 阀活塞卡死。拆解制动阀，检修或更换。 3)踏下制动踏板，踏板位置很低，再继续踩踏板时踏板逐渐 升高，但感觉制动踏板很软弱，制动效果不好，说明制动系内有 空气，应予以排除。 4)连续踩制动踏板，有沉重的感觉，但踏板位置逐渐下降， 说明制动系漏油，应进行检查维修，必要时拆卸制动器进行维护 保养，更换矩形密封圈或制动活塞。 5)油管中的空气排除后制动踏板还是无力，打开加油口盖， 发现制动液有剧烈翻动现象，表明钳盘式制动器内的密封件变形 或损坏，应进行检查、更换已损坏的部件。 6)钳盘式制动器油缸中活塞卡死，应检修活塞和密封件。 7)当制动摩擦片磨损至原厚度的1/3时，应更换摩擦片，防 止损坏制动盘。 8)当制动盘划有较深的沟槽或变形严重时，应修理或更换制 动盘。 2.3 制动不灵 故障现象: 装载机行驶中将制动踏板踩到底，仍不能停车和迅速减速、 继续滑行。 故障原因: 1)制动油管或制动器油缸内有空气，造成油压波动或流量不 足。 2)制动踏板自由行程过大。 3)制动阀密封件、加力缸密封件、制动缸密封件磨损严重， 或缸筒与活塞磨损严重而造成漏气、漏油。 4)制动阀补偿孔或通气孔阻塞。 5)制动油管破裂或油管接头漏油。 6)制动盘与摩擦片的间隙过大。 7)摩擦片表面硬化、铆钉露头或有油污。 8)制动液质量不好，易受热蒸发。 9)制动管路凹陷或阻塞。 故障判断与排除: 1)检查制动气压，排除制动气压低的故障，保证制动气压值 为0.45-0.70M。 2)踏下制动踏板时位置很低，再连续踏踏板时踏板能逐渐 升高，但反力较小且制动效果不好，说明制动油管或制动器油缸 内有空气，应予以排除。 3)一脚制动不灵，连续踏下制动踏板时踏板位置逐渐升高， 感到反力较大，并且制动效果良好。说明制动踏板自由行程过大或摩擦片与制动盘的间隙过大， 先检查调整制动踏板自由行程，再调整摩擦片与摩擦盘的间隙。 4)连续踩制动踏板并有沉重的感觉，但制动踏板位置逐渐下 降，说明制动系统漏油，应进行检查维修，必要时拆卸制动器进 行维护保养，更换矩形密封圈或制动活塞。 5)油管中的空气排除后制动踏板还是无力，打开加油口盖发 现制动液有剧烈翻动现象，表明钳盘式制动器内的密封件变形或 损坏，应更换已损坏的零件。 6)踏下制动踏板时踏板位置很低，再连续踩制动踏板时踏板 位置还不能升高，一般为制动阀通气孔或补偿孔阻塞，应予以疏 通。 7)踏下制动踏板时踏板自由行程及高度符合要求，也不软弱 下沉，但制动效果不好，则为钳盘式制动器的故障，可能是摩擦 片硬化、铆钉露头、油污严重、制动盘变形等原因。此时应检修制 动器，必要时磨光制动盘。 2.4 制动跑偏 故障现象: 装载机行驶过程中两侧车轮不能同时被制动，或一边车轮制 动另一边车轮转动，使车辆向一边偏斜，造成车辆不能沿直线方 向行驶。 故障原因: 1)左、右两侧车轮与制动片的接触面积和间隙大小不一致。 2)个别车轮摩擦片有油污、硬化或铆钉外露现象。 3)左、右两侧车轮摩擦片材料不一致。 4)个别制动器油缸内有空气，活塞运动受阻，或油管阻塞。 5)左、右两侧轮胎气压高低不一。 6)个别制动盘变形。 造成制动跑偏的根本原因是两侧车轮的制动力不等。 故障判断与排除: 装载机行驶中，使用脚制动时，车辆向一侧偏斜，则说明另 一侧的车轮制动器失灵。停车后检查两侧车轮在路面上的拖印， 拖印短或无拖印的一侧车轮制动不灵。当确定某个车轮制动不灵 后，应检查制动盘的变形情况，排除制动器油缸内的空气。如仍 不灵时，分解车轮制动器，检查制动缸活塞和密封件，找出故障 所在部位，进行必要的修理。 2.5 制动拖滞 故障现象: 装载机制动后抬起制动踏板，全部或个别车轮仍产生制动 作用，造成制动盘发热，行驶无力，俗称“刹车不回”。 故障原因: 1)制动踏板自由行程过小或制动踏板回位不良。 2)控制阀活塞回位弹簧过软或折断、活塞被卡死等。 3)制动阀皮碗密封件发胀，使回位弹簧无力。 4)制动器活塞不回位等。 故障判断与排除: 1)装载机行驶一段路程后用手触摸各车轮制动盘，若全部制 动盘发热，说明故障在制动阀;若个别制动盘发热，则表明故障 在该车轮的制动器。 2)对于全部制动盘发热的现象，应拆解制动阀，检查密封件、 活塞、通气孔、补偿孔、回位弹 簧的工作情况，必要时更换。 3)对于个别制动盘发热的现象，检查时应先松开制动器的放气螺钉，若制动液急速喷出，活塞回位，则可认定为油管堵塞， 应对制动管路进行疏通;若制动活塞仍不能回位，则应拆下制动 器进行维修。 3 制动系的维护保养 为保证常工ZLM50E型装载机制动系始终处于良好的工作 状态，在使用中需注意以下的检查和保养事项: 1)定期检查制动器各部位的连接紧固情况。 2)定期检查制动阀、制动缸、加力缸及管路是否有渗漏现 象，如有漏油应及时进行排除，摩擦片上有油应及时进行清洗。 3)钳盘式制动器因制动盘露在外面，每天工作任务完成后应 清洗其上的污物。 4)检查制动踏板的工作情况，踩下制动踏板时有无卡滞现 象，放松时能否迅速回位。 5)检查液压系统内是否有空气，如有空气，踩下踏板感觉松 软无力，制动效果降低。 6)必要时检查制动油液的数量，制动液液面高度应离加油口 边缘15-20mm。 7)油水分离器每工作50h需放水一次，冬天需每天放水。 8)每天工作任务完成，维护保养结束后将储气筒放水。
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