“啃轨”是水平定向钻机的典型故障现象，表现为整机行走时，导向轮、驱动轮、支重轮与履带链轨之间发生非正常摩擦，影响履带的使用寿命。水平定向钻机的履带与上述“三轮”间都有侧隙，正常情况下，水平定向钻机的履带与“三轮”之间会发生正常摩擦，但不会发生“啃轨”。造成“啃轨”的根本原因是：履带不能正确的卷绕；“三轮”的中心面不重合。
１、水平定向钻机导向轮引起的“啃轨”
水平定向钻机导向轮是行走装置的重要零件，其安装位置的正确与否对行走装置的寿命有很大的影响。在正常情况下，履带应在导向轮中间卷绕，除了在转弯时有短暂侧移外，履带一般不会侧滑。但是，如果导向轮出现歪斜，履带将受到一个朝向不歪斜方向的分力作用，使其产生轴向移动，从而出现“啃轨”现象。导向轮倾斜的方向不同，引起导向轮“啃轨”的位置也不同，如果导向轮在水平面内发生倾斜，将在导向轮的前方产生“啃轨”；若在垂直面内发生倾斜，通常是在导向轮的上、下方发生“啃轨”，严重时能引起前部支重轮掉边；当两种倾斜同时存在时，就会发生“八字形啃轨”现象。由此可见，导向轮安装位置的正确与否，对履带是否“啃轨”有很大的影响。
影响水平定向钻的导向轮安装位置的因素主要是：
（１）导向轮轴两端安装销的圆孔中心线对称度超差，装配后造成导向轮纵向中心线与履带架纵向中心线不重合。
（２）导向轮轴两端安装销的圆孔中心线不平行，造成导向轮安装后倾斜。
另外，导向轮若有加工缺陷也会引起“啃轨”，如：导向轮中间台肩加工时产生轴向偏移，两边滚道直径不同，使两边履带的拉紧力不同，履带易迁移，滚道母线与履带销轴线不平行，从而使履带局部侧滑。
２、水平定向钻机支重轮引起的“啃轨”
水平定向钻机支重轮的作用是将机器的重量传递给履带。在机器行驶过程中，它除了沿履带的轨面滚动外，还要夹持履带，不让它横向滑脱，在机器转向时，它又要使履带在地面上横向滑移。支重轮分单边、双边两种，以ＺＤ１２４５型水平定向钻为例，共有１８个支重轮，均为单边支重轮。多个单边支重轮共同形成一条滚道，履带在轨道上滚动。当轨道母线与驱动轮中心线及导向轮中心线不重合时，将导致支重轮“啃轨”。
水平定向钻支重轮“啃轨”的原因主要是：
（１）支重轮固定螺栓松动，造成支重轮轴向位置变动或发生歪斜。
（２）支重轮的中间凸缘加工时产生了偏移。
（３）滚道母线与履带销轴线不平行使履带侧滑。
（４）支重轮两边滚道直径不同。
（５）支重轮加工时，滚道轴向尺寸过小，使其与履带的间隙小于导向轮与履带的间隙，引起“啃轨”。
３、水平定向钻机驱动轮引起的“啃轨”
水平定向钻的驱动轮与履带之间的侧隙最大，一般不会发生“啃轨”，但如果其中心线与导向轮、支重轮的中心线不重合时也会引起履带的“啃轨”。
水平定向钻机驱动轮“啃轨”的主要原因有：
（１）齿箱座安装孔定位面与驱动轮轴向中心线的垂直度超差，造成驱动轮中心线与履带架纵向中心线不垂直。
（２）齿箱座轴向尺寸加工时超差，引起驱动轮安装不到位，使其中心线与履带架纵向中心线不重合。
４、水平定向钻机履带架变形引起的“啃轨”
水平定向钻机履带架是焊接而成的矩形框架结构。“四轮＂和缓冲装置都安装于其上。履带架变形将破坏“三轮”与驱动轮的位置关系，从而引起“啃轨”。
水平定向钻的履带架变形引起的“啃轨”的主要原因是：
（１）履带架弯曲。履带架弯曲包括其水平面内和垂直平面内的弯曲；从对整机使用的影响来看，水平面内的弯曲对“啃轨”影响最大，同时还会引起整机跑偏。
（２）履带架前开裆变形。一是向外分开，二是开裆歪斜。
５、水平定向钻的磨损及其他原因引起的“啃轨”
水平定向钻车架的工作环境恶劣并承受较大的外力，故容易出现磨损。引起“啃轨”的主要原因有：
（１）车架安装面与履带架配合表面贴合不好，破坏了履带架与车架的垂直度。
（２）整机使用过程中有异物夹在导向轮与履带架之间，致使导向轮无法进行调整。
总之，引起水平定向钻机“啃轨”的原因是非常复杂的，不但要重视加工、装配过程中的问题，更应该在使用中经常对行走部件进行不定期检查、调整，以防止“啃轨”的发生。即：检查水平定向钻机导向轮外缘与履带架之间的间隙，达不到要求时要进行相应的调整，调整水平定向钻托链轮的轴向位置，检查水平定向轮与履带架之间是否有异物等。
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