由中联重科研究院开发的ZR200旋挖钻机于2004年11月29日下线并顺利通过试钻。
旋挖钻机是大口径桩基工程的高效成孔设备，具有钻进扭距大，施工效率高、安装简单、转场机动灵活、施工方便、公害低等特点，可广泛用于桥梁、高层建筑等的桩基施工，具有广泛的市场前景。ZR200旋挖钻要采用卡特彼勒专用可拓展履带底垫，自行起落折叠桅杆，液压先导控制和负荷传感。具有自动检测孔深、垂直自动调整、回转自动定位、触摸屏和监控系统直接显示工作状态参数和防误操作的逻辑功能控制。该机动力强劲，性能稳定，可靠性高，操作舒适，是大口径桩基工程理想的成孔设备。主要参数如下：
1.最大钻进扭矩：200kNm。
2.最大钻孔直径：2000mm。
3.最大钻深：里锁式48m，摩阻式60m。
4.钻孔速度：7—26r/min。
5.桅杆前倾角度：5°。
6.桅杆后倾角度：15°。
7.桅杆左右倾斜角度：5°。
8.额定转速：1800r/min。
9.主卷扬机提升力：196kN。
10.主卷扬机提升速度：62.5m/min。
11.副卷扬机提升力：110kN。
12.副卷扬机提升速度：66m/min。
13.加压油缸行程：5300mm,发动机型号：CATC—9。
14.额定功率：250kw,15.行走速度：0—1.9km/h。
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