小松PC220-5型挖掘机主泵控制系统由闭合阀NC、切断阀CO以及恒扭阀TVC、伺服阀等组成。闭合阀NC是根据主环向阀的开口量由射流传感器检测出的压力差(Pt-Pd)信号来控制的(Pt为传感器的出口压力，Pd为进口压力)，由于NC阀的节流作用，使其输出的控制压力Pecn产生变化，从而控制泵地排量；切断阀CO用来对主泵进行单泵调节。当主泵的出口负载压力接近主溢流阀地调定压力时，该阀即起节流作用，从而减小泵的排量，使溢流功率损失减小；恒扭阀TVC的作用是，通过其节流控制作用对两主泵进行排量控制，即进行总功率的调节，从而使发动机与液压泵功率的匹配处于最佳状态，使发动机的有效功率得到充分利用；伺服阀在接受来自NC阀、CO阀、TVC阀的控制信号后推动其上的伺服活塞动作，从而控制泵的斜盘倾角，使泵的排量随之变化。
1、主泵、先导泵压力的调试
用两个量程均为60MPa的压力表分别接在两主泵的出口处，监测系统的最大工作压力(即主安全阀的设定压力)。该阀的设定压力应为32.5MPa，若未见其允许范围内(见附表)，应松开主泵各自对应的主安全阀上的锁紧螺母，顺时针旋转调整螺钉时压力增大，逆时针旋转时压力减小，调整螺钉每转一圈其压力的变化约为12.8MPa。
将一个量程为6MPa的压力表接至先导泵的出口处，启动发动机，在高怠速空转下测出先导泵的工作压力应为3.2MPa。若不在其允许范围内，应松开先导泵安全阀上的锁紧螺母，顺时针旋转调整螺钉时压力增大，逆时针旋转时压力减小，每转一周其压力变化约为0.45MPa。
2、CO阀、NC阀输出压力的调试
(1)由于CO阀、NC阀只对主泵进行单泵调节，因此可以先调试前泵，然后再调试后泵。用一量程为6MPa的压力表接在NC阀的出口处，用2个量程均为2.5MPa的压力表分别接在射流传感器的前、后侧压点上。
(2)首先测试射流传感器的压差(Pt-Pd)值。当机上的操作手柄均在中位时，压差(Pt-Pd)应为1.6MPa；当行走操作手柄置于行程末时，(Pt-Pd)值应不大于0.2MPa。如不在主控制阀上的射流传感器溢流阀上的锁紧螺母，顺时针旋转调整螺钉会使压力升高，逆时针旋转则会使压力降低，每转一周压力的变化约为1.66MPa。
(3)CO阀的调试：操作主控制阀使主泵卸荷，此时CO阀动作(节流)，NC阀不动作，NC阀的输出压力应不大于0.55MPa；如不在此范围内，应松开CO阀上的锁紧螺母(顺时针转动调整螺钉时压力升高，逆时针转动时压力降低)，每转一周压力的变化约为014MPa。
(4)NC阀的调试：将主控制阀的操作手柄置于中位，此时，CO阀不动作，NC阀动作，NC阀的输出压力应不大于0.7MPa；如不符合，应松开NC阀上的锁紧螺母，顺时针旋转时可使压力升高，逆时针转动时压力降低，每转一周压力的变化约为0.43MPa。
(5)重复校核CO、NC阀的输出压力。支起该泵对应的那侧履带并使其做全速自动转动(CO、NC阀均无动作)，此时CO、NC阀的输出压力应为1.6MPa，如不在允许范围内，应重复上述CO、NC阀的调试。然后进行另一个主泵的CO、NC阀的调试。
3、TVC阀输出压力的调试
在TVC阀出口处接一量程为6MPa的压力表，启动发动机高怠速空转，将机上的操作手柄全置于中位，此时TVC阀的出口压力为2.1MPa；操作主控制阀使一主泵卸荷时，TVC阀的输出压力应为1.5MPa。如不在其允许范围内，应调整TVC阀(松开TVC阀上的锁紧螺母，顺时针旋转调整螺钉时压力升高，逆时针旋转调整螺钉时压力降低，调整螺钉每转动一周其压力变化约为0.35MPa)。
4、伺服阀的调试
若上述压力均正常，而整机工作却不匹配，则要对前、后泵伺服活塞的形成进行测量，并对伺服阀进行调整。
(1)测量工具。准备一个伺服活塞盖(侧面有弹簧的那端)和1台自卸车制动器磨损测量仪。然后，在已准备好的伺服活塞盖中心功丝(1/4")，将测量仪装在此盖上。
(2)卸下前泵(或后泵)伺服活塞盖(有弹簧的那端)，将测量工具装上。
(3)在发动机停机的状态下将测量仪的推杆推倒底，测量伺服活塞的行程。
(4)将装有测量仪的前泵(或后泵)所对应的驱动履带支起并使其做高速空转，测量伺服活塞的行程，此行程的标准值应为7.22mm。如不符合，则应松开伺服阀(靠近伺服活塞的那端)上调整螺钉地锁紧螺母，顺时针旋转调整螺钉时可使行程变小，泵排量即变小；逆时针旋转调整螺钉则行程变大，泵的排量也会变大。同时，应检查测量仪测杆的移动是否平滑；与行走控制杆的行程是否配合良好。调定后，再依上述步骤进行另一主泵的调试。
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