作者：天津市塘沽新港天津港第四港埠公司技术部 刘奎申
一台CAT980G型装载机已工作7200H，出现动臂举升动作时有时无、举升操纵手柄到位后不能锁止的现象，导致无法正常作业。由于CAT980G型装载机的控制系统与传统的装载机控制系统在原理和结构上有很大的差别，经过研究，采取了程序检测法排除故障。
该机动臂的动作由机具控制器来控制。机具控制器通过对输入信号的检测而产生输出信号、遂即控制相关电磁阀；而电磁阀控制液压油流入相应的主控制阀，从而控制铲斗的举升和翻转液压缸及其他液压附加装置。该机的控制原理如图I所示。
图1
输入信号有开关类型和传感类型两种。开关类型控制开路、接地或输入蓄电池信号；传感器提供机具控制器的变化信号。数据传输线是双向的，可接受和发送信号。
根据故障现象分析，认定是机具系统出现了问题。排查时，运用了该机的自诊系统，即按住自诊按钮，监视器遂即滚动显示模块识别码（MID）、元件识别码（CID）和故障模式识别码（FMI）；这三种识别码的逻辑关系如图2所示。
图2
记下数字082（电子控制模块“机具控制”）之后显示的代码（监视器上滚动显示出的相关代码）。从该机维修手册中对应地查出这些相关代码的含义为：数据连线的数据不稳、继续或不正确；传输代码更新不正确；先导阀电流低于正常值或开路。
根据上述显示的相关代码，判定线路或电磁阀有故障；然后，找出与控制部分相关的电路图（见图3）进行测试分析。测试分三步进行：
第一步，测量各接头（即图3中CONN13、CONN28、CONN21）之间和机具控制器输出点之间导线是否通路，如果是通路，则转到下一步测试；如果断路，应换上电阻值与之相符的导线；若是接头腐蚀或连接不坚固，应排除，直至通路为止。现按所述方法测试了举升电磁阀的线路。测试结果说明线路没有问题。
图3
第二步，测量机具控制器输入和输出点（即图3中7、9、10点）的电压值，看是否符合标准。现其电压值和要求的数值相等，则证明机具控制器没问题。
第三步，测试先导电磁阀的阻值，看是否符合要求。实际测得电磁阀的阻值为25Ω，而正常值为32.5-43.0Ω，说明先导电磁阀电阻异常；又测得先导电磁阀的端电压为24V，从而可以判定先导电磁阀不正常。按同样的方法测试出举升电磁阀没有问题，由此判定故障在先导电磁阀。
经拆检先导电磁阀，发现线圈已烧坏。因无备件可换，我们用0.13mm的漆包线、法兰架（尺寸见图4）、硅胶和绝缘漆等制做出一电磁阀，即用漆包线在法兰架上缠绕1650-1750匝，使得线圈的电阻为32.5-34.0Ω；喷上绝缘漆；烤干后，将线圈装入先导电磁阀外壳内，再用硅胶密封。
图4
用自制的电磁阀换下不正常的先导电磁阀。经过52台时的试用，修复后的装载机没有再出现任何异常 。
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