马尼托瓦克999型履带式起重机的每一个工作系统都是由一个泵和一个液压马达构成的闭式液压回路驱动，液压回路的工作过程由可编程控制器控制。999型履带式起重机采用马尼托瓦克公司拥有专利的快速对中连接技术(FACT)技术，使得臂杆的连接更加快速、可靠。
马尼托瓦克999型履带式起重机
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在“闭式液压回路”中，液压油由液压泵出发，驱动液压马达后，直接返回泵的输入端，而不是像开式回路那样，返回到液压油箱。另外，还有一个独立的液压泵(通常为定排量泵或齿轮泵)用来驱动风扇马达、提供制动压力；此外，在每一个闭式回路中，还有一台齿轮泵为系统提供补偿压力，确保系统维持工作所需的最低压力，同时根据电子排量控制系统（EDC)的指令，驱动主泵斜盘摆角，从而调整主泵输出油量。
工作过程中，液压系统的压力传感器可以检测各个工作位置的压力，然后把这个压力信号传输到可编程控制器，这些压力数值会以二进制数码方式储存起来。当起重机开始下一个工作动作时，可编程控制器通过记忆的、来自各个传感器的数据，确定工作所需的初始压力，从而避免发生类似“溜钩”等瞬间动作，正是由于这一套系统的建立，使得起重机的工作异常平稳，不会出现；中击及其他不确定的动作。
马尼托瓦克起重机的每一个工作过程都是按以上程序进行控制的。这套系统被简单地概括为EPIC系统，即电子过程独立控制系统。
和普通的闭式回路相比，马尼托瓦克的闭式回路+EPIC系统具有以下优点：由于控制过程直接通过控制泵的流量和方向实现，而不是像开式回路那样，通过换向阀和流量阀，因此，避免了阀芯开启和关闭时出现的：中击，工作更加平稳。每一个动作指令的发出，都经过与反馈信号和记忆信号的比较并建立正确的起始工作压力，因此，可以在吊装工作的每一个环节都实现平稳制动、平稳开启，起升、变幅、回转和行走由独立的闭式回路和控制系统驱动，因此，和开式回路相比，各个工作系统具有更好的独立性和协调性，不存在各系统之间的干扰和牵制。闭式回路的液压系统更加紧凑，不存在开式回路中固有的液压油交叉污染的问题。
马尼托瓦克999型履带式起重机具有完善的自安装功能， 通过安装在下车车体的支撑油缸和桅杆的配合，可以实现装车、卸车、履带安装等一系列功能，利用桅杆和门架举升油缸的配合，999型起重机可以实现配重的自安装。这是马尼托瓦克起重机的重要特点。其他厂家的起重机必须选购昴贵的配重自安装油缸后，才能实现这一功能。
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