QUYl50型全液压履带式起重机是徐工集团重型机械有限公司根据市场需求和世界液压履带式起重机发展趋势而开发研制的大型起重机械。该产品是国内第一个拥有自主知识产权的百吨以上的履带式起重机。该机的设计与世界先进水平看齐，注重可靠性与美观度，性能指标先进，是适合我国国情及国内外市场的理想机械。该机主要元器件均为进口配置，可靠性高，还具有辅助拆装功能，转场方便。
徐重QUY150型履带式起重机
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液压系统整机采用液压传动，液压系统为开式双变量泵控系统，液压损失小，工作效率高，各机构运转平稳，可无级调速。操纵方式为液压比例先导操纵，操作舒适，微动性好，可实现复合动作。
发动机功率kw231最大起重量t150最大起重力矩kN·m8240主臂长度m19~82主臂变幅角度(°)-3~82副臂长度m12~30副臂安装角度(°)10、30起升机构最大单绳速度m/min120主臂变幅机构最大单绳速度m/min30×2最高回转速度r/min1.5最高行走速度km/h1爬坡度30%平均接地比压MPa0.093整机质量（19m臂）t150
电气系统该机采用PLC控制系统，实日槛测作业状态，控制精确，智能程度高。
辅助拆装功能利用垂直支腿，可以很方便地把车架及转台置于平板车上；利用履带伸缩液压缸，可以很方便地拆装履带架；利用臂销液压缸，可以很方便地拆装主臂；利用桅杆顶升液压缸，可以很轻松地把桅杆顶起和放平。 主、副卷扬主、副起升机构型号相同，均采用卷筒内置行星齿轮减速器，结构紧凑，布置合理。主、副起升机构可以独立操纵，设有高低速切换开关，工作效率高，性能可靠。
性能综述该机具有可控制的自由滑转的回转机构，回转机构采用了行星齿轮减速器和常闭式制动器，通过马达驱动回转支承，液压系统设置了缓；中阀，可以实现自由滑转和平稳微动。通过自由滑转，吊装时可以很轻易的找到重物的重心。整机起重性能优越，作业稳定性好，可以360度全方位作业，不受前方区域的限制。 安全装置该机设置了完善的安全装置，装有全自动力矩限制器、高度限位装置、水平仪、回转锁止装置、防后倾装置、吊臂角度限制开关及风速仪等安全监测装置，可以有效地监测有关作业状态参数，并具备“黑匣子”功能；本机装有照明装置及高度警示灯，便于夜间操作。 驾驶室驾驶室为大圆弧造型，美观、明亮、宽敞，并配置有冷暖空调和音响,可以有效地缓解驾驶员的疲劳。驾驶室内饰豪华，配备彩色液晶显示监控器，各种作业状态一目了然。配有减振可调式操作座椅，座椅可以整体前后调节，座椅靠背可以在85度~165度范围内调节，配有豪华卷动遮阳帘，使操作更舒适。前窗采用大圆弧整体式夹层玻璃，从根本上消除视觉死角，视野开阔。
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