熟悉混凝土泵车产品的人都知道，该产品的一个核心技术就是臂架。而当中国正式进入泵车研发、制造领域之时，尚无一家企业掌握了臂架研发技术，这无疑使得中国的工程机械制造仍处于一种尴尬境地。
1999年，三一重工打破了这一尴尬境地。
当年4月，三一重工由时任常务副总经理的易小刚率领其研发团队，一次性研制成功我国第一台自行开发的37ｍ混凝土泵车。当时，这种泵车臂架是从意大利进口的。没有自己的臂架技术，令这位国内知名的液压专家遗憾不已。于是，他发誓：“一定要研制出中国自己的臂架”。
那段时间，易小刚满脑装满了臂架。一次，由于他太过专注，几乎酿成大祸。那天，他自己开车出去查找资料，回来的路上，他一心想着怎样解决臂架的负荷和抖动问题，全然忘记自己还在开车，双手竟脱离方向盘去比划尺度和距离。结果，车子撞在了路边的围栏上。好在车速比较慢，除了汽车被撞坏外，人只受了一点轻伤。 就是这样，经过5个月的奋斗，易小刚率领三一的研发团队成功研制出37ｍ臂架。11月，用该臂架组装的泵车正式投放市场，并一举获得用户和社会的高度赞誉。至此，中国的泵车产品终于装上了中国人自己设计的臂架，三一的泵车也因此成为当时国内唯一拥有自主知识产权的同类产品。
接下来的几年，易小刚在成功研制37ｍ臂架的基础上，又研制出42ｍ、48ｍ、56ｍ臂架，这使得中国的泵车臂架长度不断被刷新，标志着我国在泵车、臂架研发领域已进入世界最先进水平。
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