中国工程机械液压专家王长江
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中国工程机械行业飞速发展，振兴中华，扬了国威，令世人瞩目。中国已经跻身世界工程机械制造大国的行列。当前如何按照党中央的部署走自主开发的路，创造有我们自己知识产权的产品，主机厂家正在快马加鞭的进行。
然而主机厂近年来碰到了电子液压供应商供货周期的制约，资源的紧张已经让主机厂家不得不把更多的精力放到了解决“交货期”的问题上，不得不修改自己的发展计划，放慢我们的发展步伐。
世界知名的供货商满足不了中国主机厂家的需求，一而再再而三的延长交货期。引起了国家相关部门、企业家的思考：
仅仅是货源紧张，还是变相制裁？
已经没有再讨论价格的余地，主机如何在价格上与世界名牌企业平等竞争？
货源都解决不了，还谈什麽自主创新？
中国的基础件行业为什麽如此不争气？
作为中国的电子和液压厂家，我们来了！我们看到了主机厂的困难，也知道了我们肩上的责任。
我们真诚的希望能够成为中国工程机械行业合格的、有能力的电子液压供应商。为中国的工程机械提供中国芯和中国魂。
1、工程机械的发展需要可靠的有资质的液压元件
l20年来我们生产制造了几乎所有世界名牌柱塞泵、马达的备品备件，如力士乐、川崎、萱场、林德、伊顿威格士、帕克、萨沃公司的产品。
我们掌握了生产轴向柱塞元件的关键工艺技术，如铸造、双金属烧结、球面配有盘的磨削、缸体空心的加工、滑靴锁球等。
我们已经在全国主要城市建立了29个销售网点、在新加坡、香港、美国、中东和日本建立了销售网，为主机打入国际市场，方便地在使用地得到备品、备件创造了基础。
我们与国内的知名院校、研究机构的专家学者合作，有能力按主机的要求开发设计新型的柱塞元件，改变主机厂使用千篇一律的元件和系统，真正意义上的使主机实现自主开发、能有自主知识产权的产品。
2009年起将推出7大系列产品：
1）A系列高压斜盘轴向柱塞开式定量泵和变量泵
2）B系列中压斜盘轴向柱塞开式定量泵和变量泵
3）C系列高压斜盘轴向柱塞双泵
4）D系列斜轴轴向柱塞开式变量双泵
5）E系列高压斜盘轴向柱塞闭式变量泵
6）J系列斜轴式柱塞定量和变量马达
7）K系列斜盘轴向柱塞定量和变量马达
我们已经具备年产数万台泵、马达的能力；可以成为OEM的供应商。
2、工程机械需要向智能、高效、节能、环保的方向发展，实现这一目标离不开先进的电子控制系统，10余年的工程机械电子系统的开发、制造使我们产生了很多新的理念、新的手段、新的算法和新的软件。
1)动力控制
如何让柴油机“负荷传感”控制这是节能的关键，我们的理念是改变“给多少用多少”的传统模式，使用“用多少给多少”的控制模式，使柴油机尽可能的出于低油耗状态。
2)运动控制
目前大部分的行走机械电子控制主要是类似于PLC逻辑控制功能。运动控制是指执行机构的运动过程的控制，它包含机构的速度、位置、加速度，特别是制动和减速度的控制。它将使工程机械的职能化进入一个崭新的阶段。如卷扬机构的冲击振动、二次下滑；旋挖钻的压下；混凝土泵的减震和冲击控制；变速箱的控制、轮式机械的防滑控制，爬坡能力的提高、挖掘机的挖掘增力控制、工程机械行走的自动换挡控制、履带机械的最优行驶轨迹控制、正面吊的同步控制、混凝土输送车的转向重心控制、行走机械的主动减震控制等。合理的使用压力传感器、恰当的控制算法和策略，可以实现工程机械中机构的力、压力及其与之相关的运动控制。使之进入速度环、位置环和加速度环的三环控制至关重要。我们已为主机厂做好了技术准备。
3)解耦控制
工程机械的运动解耦控制，如大型平板车的转向系统，装载机等铲斗提升时的自动调平系统、混凝土泵车的臂架最佳展开系统等对实现机器的智能化越来越重要，我们已经有了成功的案例和经验。
4)远程控制
实时的远程控制受到信号实时性和安全性的制约，目前还是我们的梦想。但随着无线通讯技术的发展（他们已开展MachinetoMachine的研究），这一天一定会到来。
5)机群控制
目前通过GPS定位、无线遥控系统和CAN总线系统相结合的集群控制已全面地进入实用阶段，“网络版”的机械时代已经到来。
6)信息控制
实现良好的人机对话是行走机械电子化的重要部分。通过信息控制就是以此为目的，它将提供：
◆故障信息（历史纪录的和当前的）；
◆机器运行的实时运行状态和主要参数；
◆在线机器配置变更和参数优化；
◆完成学习功能，使复杂的解耦运算瞬间得以实现；
◆完成相关数据文件的存储和拷贝功能，使批量生产电子系统的参数优化简单易行。
我公司开发的多种显示器和操作系统的人机工程化设计可轻松完成信息控制。
7)开放式系统
开放式系统是计算机控制的重要趋势，它具有更加安全、更加经济、更好地实现硬件供应商、软件开发商和主机制造商合理的分工、有机的配合。不仅有更好的经济性而且系统开发更加快捷、更有效地保护使用者的知识产权。
8)总线技术
上海派芬自动化有限公司已成为CAN总线国际机构CiA的第500个正式成员。CAN总线可以让我们在现有的硬件基础上实现更多的控制功能，特别是压力控制功能；CAN总线可以实现控制的冗余度，使机器控制的安全等级提高。
9)安全性措施
机器使用电子控制，安全十分、十分重要，我们永远将其放在首位，措施是：
◆硬件的可靠性；
◆控制模式的安全性；
◆高冗余度的安全性；
◆CMM模式的软件管理安全性。
我们准备好了，我们坚信装有中国芯和中国魂的有自主知识产权的新一代中国工程机械一定会红满全球！
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