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SD6G是河北宣工借鉴美国卡特彼勒技术自行研发的160马力液力传动推土机。
发动机采用上柴C6121ZG55发动机，该机是上柴引进美国卡特彼勒技术制造的发动机，扭矩储备系数大，功率储备系数高，特别适用于推土机产品。
变矩器采用了外分流综合液力机械变矩器即功率通过机械和液力两路传递，兼顾了机械传动效率高和液力传动的无极变速特性。
变速箱为单轴，行星传动，前进三档，后退三档动力换档变速箱，齿轮采用了大变位技术达到了体积小、传动功率大的效果。
终传动采用两极直齿减速，飞溅润滑，通过大变位技术提高了齿轮强度，延长了使用寿命，大齿圈和链轮毂主要支撑在后桥箱上，减少了半轴受力，改善了终传动的工作状况，支撑形式采用轴承游隙免调整结构，维修方便。转向离合器为弹簧压紧，液压分离片式离合器，制动器为湿式、双向浮动带式、脚踏制动、液压助力、与转向操纵联动。
工作装置液压系统属节流调速并联开式回路系统，回油二级过滤。系统安全压力15.5Mp,系统最大流量167L/min，每片阀设有二次溢流阀及补油阀。推土油缸设有缓冲阀，减缓了冲击。阀的形式和布置采用了片式组合外置阀，它的布置位置使维修更加方便。
操纵设计完全符合人机工程学原理。转向操纵手柄布置在驾驶员的左侧，工作装置操纵手柄布置于驾驶员的右侧，单杆操纵实现提升、下降、左右侧倾功能。
行走系统采用平衡梁半刚性悬挂，与机架通过缓冲橡胶块联接，增强了缓冲能力；与行走架连接采用侧向限位块，避免了转向过程中行走架受力过大。履带为单履齿组合式密封履带，液压涨紧。
驾驶室体为六面体结构，采用粘弹性缓冲装置与弯板连接减震效果良好，视野开阔，密封良好，噪音低，内部环境舒适。
SD6G推土机的工作装置标准配置为直倾铲。SD6G推土机可以提供丰富的可选配置供用户任意选择，包括：湿地铲，环卫铲，推煤铲，三齿松土器，暖风机，空调。
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