马力大、灵活性好、运转噪音小以及更经济——柴油发动机与汽油发动机的动力性能不相上下，而且，就燃油经济性而言，柴油机比火花点火式发动机的燃油经济性明显占有优势。
由雷诺和日产共同开发的gR发动机是一款排量为1995cc的4缸发动机，配备16气阀，缸径84毫米，冲程90，压缩比可达16:1。这款发动机有2个型号，功率分别为110千瓦和127千瓦。两个型号的发动机都配有6档手动变速器，变速比随车型不同而有所变化。
装在雷诺梅甘娜微型轿车上的110千瓦型号的发动机是C级车中效率最高的几个型号之一。转速为2000:Pm，最大扭矩为34ONm。每百公里油耗为54升，且二氧化碳的排放只有144克／公里。
当然，对于柴油机而言，氮氧化物和颗粒物是主要的污染物。要降低这两种污染物的排放需要对空燃比和喷油进行细致的优化。这款发动机上一整套技术的运用保证了其排放能够达到欧洲4号标准。
为了从源头上就降低污染性，一部分废气立即从燃烧室里回流，再次喷入进气管。电子发动机管理系统根据发动机的不同参数，通过控制阀门来改变废气的再循环量。还有一个中冷器来控制再循环废气的温度。
127千瓦型号的发动机上还配有可再生的颗粒过滤器。它可以将废气中的油烟颗粒去除。当过滤器溢满时，发动机就会重新开始再生循环过程。大约每500到1000公里就需要进行一次再生循环，每次持续大约20分钟。在此期间，通过第二次后喷射给废气加热。当温度达到570℃以上时，过滤器里积聚的油烟开始氧化，然后被清除。这样过滤器就恢复清洁了，可再次过滤油烟颗粒。
127千瓦型号的发动机装在拉古娜系列轿车上，它的功率在D级别轿车中是顶级的。最大扭矩为360Nm，可在1750-300Orpm范围内取得。
共轨式燃油系统、可变几何形状涡轮增压器和压电式喷油器保证了这样的高性能。但还要确保发动机噪音水平适当，而这是技术上的一个非常严峻的挑战。
共轨式喷油器以1600个大气压的喷油压力，通过每个气缸的4个气阀将燃油喷入，以获得更好的空气／燃油混合。系统采用博世公司提供的压电式喷油器。这种喷油器更精确，而且比电磁阀喷油器快4倍。
喷油器的速度足以在一个点火循环中进行5次喷油。通过两次预喷射缓缓燃烧，以改善声音特性以及减少发动机敲缸的可能性。主喷射产生扭矩和功率：第一次后喷射可烧掉一部分油烟，第二次用来使微粒过滤器再生。
进排气口在气缸盖上是彼此相对的，这样每根凸轮轴可同时控制进气阀和排气阀。因为气缸的每一侧都有进气口，且进入燃烧室的角度不同，这样就产生了双涡流。结果，进气口的充气能力和扫气能力都得以增强。
控制噪音水平是设计过程中需要优先考虑的问题。发动机采用的深裙部铸铁气缸体、铝合金轴承支架梯可吸收振动。
127千瓦型号的发动机还装有双平衡轴，可平衡发动机转动时产生的振动，这在发动机高转速的时候作用尤其明显。
双质量减振飞轮可以起到声音过滤器的作用，能够抵消发动机正常运转时微小速度变化的影响。飞轮在发动机和离合器之间有一个带弹簧的质块。它可以过滤掉低速时曲轴的不连续移动。
变速箱也能够起到降低传动系统噪音的作用。3轴6档变速器采用压力铸造的铝合金外壳来降低重量。曲面的变速箱外壳离轴和齿轮更近，这样可以减少共振。雷诺和日产共投资5亿欧元（合487亿人民币）来开发这款发动机，其中2亿欧元（合195亿人民币）用于产品和工艺设计上。工业开发占其中的25亿欧元（合人民币244亿）。供货厂家设备占5000万欧元（合487亿人民币）。
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