1948年，建设省（现日本国土交通省）向当时的日立制作所运输机设计科和矿山机械科（日立建机前身）订购两台机械式挖掘机，由此开始了最初的挖掘机的制作。此后，发展为1949年年销售的被认为是机械式挖掘机杰作的U106挖掘机。到1955年，设立了掌握建设机械发展钥匙的日立建设机械服务株式会社，迈出了作为真正的建设机械厂家的一步。
1962年，在日本国内开设6个营业网点。1965年正式开始销售UH03机器。在当时，这是日本首台以纯国产技术制作的液压式挖掘机。
1964年，日立建机与美国约翰迪尔（JohnDeere）S．A公司签订了技术引进合同并生效，由此，开始进口农业用轮式拖拉机。
1966年4月，合并销售/服务公司，成立了日立建机株式会社的前身公司（（旧）日立建机株式会社）。1970年，从日立制作所建设机械事业部门分离的（旧）日立建机株式会社与制造部门的日立建设机械制造株式会社分离，成立了制造/销售/服务为一体的日立建机株式会社。日立建机将公司总部设在了东京都，并配备了3个生产据点10，约40处营业所和21个服务工厂。此外，还设立了研修所和配件中心。
1984年成立了日立建机新加坡（现在的日立建机亚太有限公司（HitachiConstructionMachineryAsiaandPacificPte.Ltd））。1985年，与印度财阀的TATA集团的TELCO公司（TELCO,theTATAEngineering&LocomotiveCo.Ltd）签订技术协作合同，利用日立技术完成了液压挖掘机。
1985年，与中国签订了技术协作合同，在抚顺挖掘机械工厂，利用日立技术完成了履带式起重机1号机。1986年，在马来西亚东方日立建机（现在的HitachiConstructionMachineryMalaysiaSnd.Bhd）开始了营业。
1995年，成立了合肥日立挖掘机有限公司（现在的日立建机中国），并于1996年开始投入生产，1999年的年生产量达到了2000台。还在1998年，使同公司的销售和服务部门独立，并成立了日立建机上海。
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