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RMG轨道式集装箱门式起重机（简称场桥）是三一港机自主研发，完全具有知识产权的港口、码头和堆场集装箱物流专用设备，申请了5项专利技术，整机性能达到国际先进水平。
2009年1月1日，三一完全自主研制的首台场桥在湖南长沙集星港成功试运行，用户反应良好。
其主要技术特点为：
１、集装箱吊具空间四绳防摇机构，有效防止吊具的摇摆和扭转。
２、先进的转场机构和方法，极大地提高设备利用率和堆场覆盖能力。
３、分离式电气房与运行小车，减轻了小车运行负荷，降低能耗。
４、吊具上架具有双向微调和旋转功能，使对箱操作更方便。
５、先进的NV-GPS大车行走自动纠偏系统，降低大车啃轨问题，提高设备使用寿命。
６、智能化管理和故障监测系统，更好地适应了码头办公自动化发展的需要。
社会影响：
三一集团成为湖南省内首家有能力完成大型集装箱龙门起重机的企业，结束了省内无具备大型港口机械设计、生产资质企业的历史，提升了湖南省大型装备设备的生产制造能力、扩大了三一集团的行业影响力。
经济效益：
继首台湖南长沙集星港场桥成功运行后，半年内，三一又相继中标了湖北黄石港、广东高明港、广东九江港、长沙北站改造项目中的5台集装箱场桥的设备定单，总销售额达到约3500万人民币。预计今年下半年还能完成8台设备项目的签定，年产值达到8500万人民币，取得良好的社会、企业经济效益。
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