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2008年9月，三一首台全地面起重机在长沙成功下线，标志着三一起重机公司已经成为世界上少数具备大吨位全地面起重机研制能力的企业之一。
QAY220的开发采用先进的三维设计工具，运用虚拟样机、多学科联合仿真技术和特有的试验验证手段，攻克了多项大吨位全地面起重机核心技术：
１、国内首创五轴200T级全路面起重机。
２、超长吊臂，作业范围更广：主臂长62m，带副臂总长105m，作业高度可达101m，作业半径可达82m，居国内第一，达到国际先进水平。
３、U型主臂，优化臂架结构，吊载能力强。
４、全自动伸缩主臂，自动变幅副臂。
５、作业效率高，动作平稳：大排量电比例变量泵、变量马达卷扬系统。泵、马达双变量调速，作业效率高；独特回转缓冲设计，制动更平稳。
６、六种模式的油气悬挂系统，六种模式的智能电液转向系统。
７、三一独创的双泵分合流智能调速技术，作业效率高，微动性好。
８、先进的控制系统：采用CAN总线全数字网络控制技术，全面的故障诊断与报警功能；完备的逻辑、互锁控制。
９、采用技术先进的防倾翻预警系统，作业安全性高。
经济、社会效益:
QAY220生产成本总计（含税）约600万，现市场销售价约1000万，毛利润约40%。
随着国家基础建设投资加大，石化、水电、风电等大型工程对大吨位全地面起重机的需求十分强劲。相信QAY220作为国内首台五桥200T级全地面起重机在未来一定会产生很好的经济和社会效益。
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