利勃海尔新款R956履带式液压挖掘机取代了先前的R954C机型，整机重量约为50吨。在研发这新标准的液压挖掘机过程中，研发团队主要针对机型的舒适性、便利性及可靠性等方面进行了优化。
R956配置的6缸柴油发动机，采用了共轨燃油喷射技术，由利勃海尔柴油发动机技术中心研发制造。发动机输出功率240kW（326马力）,排量10.5升。为符合IIIB/Tier4interim排放标准，该发动机所采用的装置还包括一个外部废气再循环系统和一个带活性再生技术的柴油颗粒过滤器。
R956配置的驾驶室宽敞，为驾驶人员提供了理想的工作环境和一流的舒适度。标准配置装有空气悬浮座椅；操控装置位置合理，符合人体工程学原理，给操作员带来了最大的便利。驾驶室内装有7英寸彩色触摸显示器，因其具有超高的分辨率，也可作为后视摄像头的显示器，图像显示非常清晰。触摸显示器还可提供多项调整、检查和监控设备，包括燃油消耗查询设备和全自动空调控制设备等。
R956底盘的钢结构经过全新优化设计，进一步延长了使用寿命。
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