潜孔钻机是冲击回转式钻机，其内部结构与一般凿岩机不同，其配气和活塞往复机构是独立的，即冲击器。其前端直接联接钻头，后端联接钻杆。凿岩时冲击器潜人孔内，通过配气装置（阀），使冲击器内的活塞（锤体）往复运动打击钎尾，使得钻头对孔底岩石产生冲击。冲击器在孔内的高速回转，则是由单独的回转机构，即由孔外的电动机或风动旋转装置，通过接在冲击器后端的钻杆来实现的。凿岩时产生的岩粉，由风水混合气体冲洗排出孔外，混合气体是由排粉机构经钻杆中心注入冲击器的，再经冲击器缸体上的气槽进入孔底。
三一重工SQ170潜孔钻机
三一重工SQ170潜孔钻机
该机采用一体化设计，克服了分体钻机运输/转场/就位困难的弊端；配备原装进口柴油发动机，具有负载感应与输出功率自动调整功能；压缩空气系统和液压系统分别由各自独立的发动机驱动，提高了系统可靠性，并为节能降耗提供保证；配备多功能液晶显示屏全面、直观地显示各运动部件的工作参数实现可视化操作；操作手柄与各种工况唯一对应的控制功能和互锁功能，操作轻松自如，并能有效避免误操作；双变幅油缸调整机构，调整准确方便、安全可靠，有效提高钻进的稳定性和施工精度。
超高强度的双排链条，寿命更长，钻进更稳定。桅杆角度显示界面配合机械角度仪，方便操作者准确调整钻机体位。自动防卡钎功能确保负载突然变大时，能够自动提升钻杆，保护设备，减轻对钻杆和钻具的损耗；转盘+倾角传感器调平功能，代替油缸支腿调平，操作方便、准确；配备具有专利技术的动力头缓冲装置，有效减小钻架震动，大幅度延长了动力头的使用寿命，并提高了操作的舒适性。
主要技术参数：
运输尺寸 12500×3250×3600mm
整机重量27000kg
除尘方式 干式
发动机功率112+224kW
山河智能SWDB138潜孔钻机
山河智能SWDB138潜孔钻机
钻机、柴油风冷空压机、柴油机—液压泵组三位一体。做到机动性好，节能高效。钻机所有的操纵、姿态调整、钻孔位置选定都由先导操纵手柄集中控制，带冷暖空调自动增压的人机工程设计司机室，大大改善了劳动条件，所有的指示灯、报警灯、安装于同一面板，司机对作业情况一目了然。
采用高可靠性履带行走机构，钻具回转采用液压马达，滑架起落采用液压缸支撑。最大限度地提高了工作效率及钻机的工作面适应能力。
设冲击器、钻杆自动拆装机构，设两对夹持牢固的液压缸，确保了开孔和钻进过程中钻杆的有效导向与保证了自动可靠的拆装。减轻工人的劳动强度，提高了工作效率。
钻具回转机构装设液压加弹簧减震机构，延长回转机构的使用寿命。自动防卡杆机构，在发生意外时自动提升保护设备。高效率的旋风+层流吸尘装置，维持了清洁的作业环境。灵活可靠的滑架补偿机构，对钻架与工作面的接触进行可靠调整。设置了机身回转机构，可回转直接钻孔定位，便于操作，节省辅助作业时间，提高了工作效率。
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