·1956年参展在北京、上海两地举办的第一届日本工业品博览会，与中国签订20台推土机大型出口合同，由此拉开小松中国事业的序幕。
·1962年中日民间贸易机构---“LT贸易”*设立之后，小松通过产品出口等贸易活动，积极为新中国提供国民经济基本建设所需的施工机械，并为中日友好做出贡献。
·1964年小松公司河合良成会长率团访问中国，受到周恩来总理的亲切接见。
与中国签订1510台推土机的贸易合同，并积极接纳中国相关人员到日本进修。
·1973年与中国签订出口1169台工程机械的大型合同项目。
·1975年周恩来总理亲切接见来访的小松公司社长河合良一，并以“吃水不忘挖井人”来表达中国人民对小松公司长期以来为中日友好所做贡献的感谢。
·1977年在小松公司社长河合良一的倡导下，小松与中国机械进出口总公司签订全面质量管理合作协议，之后向北京内燃机总厂传授小松的全面质量管理（TQC）的经验和做法，并为中国国有企业培养了大批质量管理的专业人才。
·1978年中国国家经济委员会访日代表团访问小松小山工厂、川崎工厂、大阪工厂。
·1979年派遣第三批TQC技术交流团到北京内燃机总厂进行为期2个月的TQC指导，并在此后的几年内多次接受中国国有企业人员到小松工厂进行QC研修和技术研修。
与上海彭浦机器厂、黄河工程机械厂、山东推土机总厂等厂家签订推土机技术支援合同，协助中国国有企业开展技术革新。
国务院副总理谷牧访问小松大阪工厂。
·1980年小松北京办事处成立；与中国机械进出口总公司合作在北京丰台设立小松零件供给中心。
·1982年在北京丰台设立小松技术培训中心。
·1984年以“技贸结合”方式，在提供技术支持的同时，与中国多个工程机械厂家合作生产推土机、装载机等。
·1986年小松公司河合良一会长就任日中经济协会第三任会长；在广州、徐州、成都设立零配件供给中心及技术服务中心。
·1987年开始向中国出口矿用大型工程机械D475A、HD680、WA800等产品。
·1989年小松公司河合良一会长率团访华，受到邓小平先生、中共中央总书记江泽民先生的亲切接见。
1995年开始在中国直接投资建厂，并于当年在山东省济宁市及江苏省常州市分别投资建立小松山推工程机械有限公司、小松（常州）工程机械有限公司、小松（常州）铸造有限公司三家公司。
·1996年在上海市外高桥保税区成立小松（上海）有限公司。
·1997年小松山推工程机械有限公司开始捐资助教，支持济宁市的教育事业发展。
·1998年在江苏省常州市成立小松（常州）培训中心。
·2001年在上海设立中国地区总部——小松（中国）投资有限公司，实行对中国事业的集中统一管理，逐步建立起完善的销售、服务网络。
·2003年南京小松机械更新制造有限公司成立，开始开展二手车事业；实行“1省1家代理店”制度，进一步完善销售、服务网络。
·2004年小松优特力（中国）机械有限公司、小松液压机械有限公司、小松产业机械（上海）有限公司、小松发电设备系统（上海）有限公司成立。
·2006年在中国地区实行总代表制度，召开第一届中国事业管理会议；接获数十台930E超大型矿用自卸卡车订单，矿山机械事业在中国取得长足进展。举办小松中国事业50周年庆典活动。
·2007年小松（中国）融资租赁有限公司成立；设立小松集团中国社会贡献基金；开始在中国地区开展普及小松精神的活动。
·2010年小松（中国）矿山机械设备有限公司成立；小松山推工程机械有限公司产销过万台，销售收入过百亿。
·2011年中共上海市委书记俞正声访问小松（中国）投资有限公司；原小松优特力（中国）机械有限公司、小松液压机械有限公司、小松（山东）铸钢有限公司合并为小松（山东）工程机械有有限公司；小松（中国）产品技术发展中心及小松（常州）工程机械有限公司新工厂开业；地下建机累计订单达百台。
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