1.起重能力
根据我国起重机械行业标准，随车起重机的起重能力标定是以最大起重质量来标识的，如型号为SQ10的随车起重机是指随车起重机的最大起重质量为10t。但是吊臂是在多大幅度下能够达到1Ot的起重质量没有明确规定，因此客户在选择起重机的起重能力时必须考虑自己所购买的产品通常起重货物的质量以及体积。如果用户通常需要起重的货物是10t，货物的尺寸长×宽×高为3000mm×3000mm×1000mm，那么用户至少应该选择吊臂在3m工作半径
下能够起重11～12t货物的随车起重机产品，因为起重机在最大载荷的70%～90%情况下工作其寿命性能最匹配。
由于起重机的起重质量与吊臂长度有密切的关系，同一起重能力的产品吊臂伸出越长，起重能力越低，因此选择起重机时还必须考虑通常状态下起重机和需要起重的货物之间的距离。如果起重机和货物较远，在选择起重机时应该与产品生产厂家的技术人员进行充分沟通后，再最终决定具体产品。
2.起重机结构形式
随车起重机的结构形式有伸缩式和折叠臂式2种。折叠臂式随车起重机是通过两个关节吊臂和几节伸缩吊臂的组合动作来完成货物的起重装卸，伸缩式的随车起重机是靠伸缩吊臂、变幅机构和卷扬机构(钢丝绳)来完成货物的起重装卸工作。从工作效率来讲一般折叠臂结构的产品较高，同时要求操作人员的操作技能也较高从产品在运输状态占用空间来讲，折叠臂产品结构紧凑，占用空间小，不影响货物装运;但是由于结构的不同，一般来说，相同起重能力、相同吊臂长度的伸缩式随车起重机比折叠臂式产品价格略低。
3.伸缩吊臂的结构形式
随车起重机的伸缩吊臂一般有2种结构形式：液压油缸直接推动吊臂伸缩和液压油缸通过钢丝拉索带动伸缩吊臂的伸缩。前一种结构简单，维修性强，维修时间短;后一种结构复杂，伸缩机构置于伸缩吊臂内部，一旦伸缩机构发生故障需要将所有伸缩吊臂全部拆开，一般需要专业维修人员才能承担此种维修工作。因此当客户选择该种结构形式的伸缩吊臂时，必须了解清楚其伸缩机构的可靠性，尤其必须明确其伸缩油缸设计、制造的可靠性。另外伸缩机构内置外观结构简洁，造型比较流畅。
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