随着经济的快速发展，诸如高空作业车、桥梁检测车等臂架式作业车的应用和需求也逐年增加。与发达国家相比，我国高空作业车在技术水平上还存在较大的差距，特别是在作业稳定性方面。运想重工针对这一现状，选取了不同类型的高空作业车，根据实际使用状况和功能设计，确定出典型工作状态。再根据已开发的高空作业车支反力测试系统在典型工作状态下采集的数据，进行处理与分析，确定影响作业稳定性的主要因素。最后结合现行的安全标准，分析确定其指标数值。
首先，确定典型作业工况。通过支反力测试系统前期大量的试验验证，最终选取臂架式作业车中的高空作业车作为典型车型进行试验。高空作业车分为折臂式和直臂式两种。折臂式高空作业车分为倒“L”型、“L”型和最大作业高度型三种。运想重工生产的直臂式高空作业车则分为“0度”型和最大作业高度型两种。
a. 折臂式倒“L”型。主臂支撑角度为最大，副臂与地面保持水平。即最大作业半径时，臂架呈倒“L”型，如图1所示。
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b. 折臂式“L”型。主臂支撑角度为最小(在不影响360°水平旋转的情况下)，副臂与地面保持最大角度，即臂架呈"L"型，如图2所示。
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c. 折臂式最大作业高度型。主臂支撑角度为最大，副臂与地面保持最大角度，即最大作业高度型，如图3所示
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d. 直臂式“0°”型。伸缩臂与地面保持水平(在不影响360°水平旋转的情况下)，即臂架“0°”作业，该作业工况为直臂式最大作业范围，如图4所示。
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e.直臂式最大作业高度型。伸缩臂与地面保持最大角度，即臂架最大作业高度，如图5所示。
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