为适应现代高空作业车自动化和高机动性的要求,需要对高空作业车整车快速的支撑和收起,并能快速自动地实现高精度水平度的调整。过去,高空作业车整车水平度的调整,往往通过手动调平,依靠肉眼观察水准仪的汽泡,经反复观察与调整才能达到近似水平的程度,从而使调平吋间加长,并且调平精度受人为操作等客观因素影响大,最终调平性能较差因此,实现一键式自动调平,缩短车载平台调平吋间,提高调平精度成为现代高空作业车系统控制与调平所必要的功能。
运想重工：高空作业平台的四点式电液自动调平
一般来说,电液调平方式布三点式或者是四点式,也有采用六点或者更多的调平方式。从理论上讲,不共线三点就可以确定.个平面,虽然三点调平所用成本也是最低的,但三点调平之后车载平台的稳定性和抗倾覆能力也较差。结?高空作业车整车实际应用情况,采用四点自动调平方式除了调平后车载平台稳定性和抗倾覆能力更强之外,四点自动调平后的精度也比三点调平更高。下面就高空作业车三点式支撑与四点式支撑方案作一对比。
高空作业车车载平台支承一般采用ABE三点或ABCD四点支承。ABE三点式使用三条支承腿调平,理论上能够快速方便的实现平台自动调整,但由于支承点只有三个,数目较少,其稳定性和抗倾覆能力较差,其抗倾覆力矩(稳定力矩)。
为此必须加大大两支承点之间的跨距,而釆用四点支腿式支承。相比较而言,在同样的空间内,因抗倾覆力臂00"?00'。所以,四点支承的抗倾覆力(稳定矩)其大小远远大于三点式支腿支撑的抗倾覆力矩。而且,支承的点数增多,可显著提高平台的支承抗弯刚度。因此,许多高空作业车在要求系统冇较大的稳定性时,都采用四点式或多点式的支腿支撑形式。
热门推荐