高空作业平台调平系统的动态性能直接关系着高空作业人员的安全,是高空作业工程机械中的重要部分。由于高空作业通常在几十米甚至上百米,而且为了减轻重量,作业机构的刚度设计的都较小,再加上高空作业外部干扰以及负载扰动等因素的影响,调平系统响应滞后以及作业平台不稳定的问题十分突出。
运想重工：高空作业平台调平系统的设计模式
调平控制系统的研究国内外已有许多学者做了大量的工作,但前者大都是在简化的数学模型基础上进行研究。调平系统中的液压长管道、阀控非对称缸以及机械作业机构等因素使得系统成为一个非常复杂的非线性系统,简化的模型不能很好地反映整个系统特性。
为了得到系统整体性能的准确仿真结果,必然涉及到多领域协同仿真。运想重工针对调平系统的主要特点,利用AMESim在液压系统建模和Simulink在控制系统建模的优势,利用软件接口技术将两者联合起来建立了一个调平系统控制策略研究的集成环境,利用该集成环境对系统进行协同仿真,从而真实可靠地表达出了系统动态特性及控制策略的有效性。
随着产品生命周期的缩短和产品更新换代速度的加快,人们对高空作业平台的设计提出了更高的要求,这种要求不仅体现在对产品质量的要求上,还体现在对产品设计速度的要求上。运想重工充分运用已有的相关产品设计知识、并基于这些知识进行不断的开发和创造性的劳动,节省大量的相关知识定位和检索时间、实现知识密集型高空作业平台的快速设计是高空作业平台设计的发展趋势。运想对产品快速设计中涉及的产品自动装配设计的相关技术进行了研究和探讨,给出了产品自动装配设计的概念,对实现自动装配设计的机理——装配关联原理进行了分析,对实现自动装配设计的开发技术和基于自动装配的快速设计系统的工作流程进行了描述。运想重工对产品快速设计系统中自动装配机理、快速设计的工作流程和自动装配模板的开发方法进行了研究和探讨,对高空作业平台的研究和开发有一定的参考价值。
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