高空作业车是一种广泛应用在船舶、建筑、市政建设、消防、港口等行业的工程机械设备,近十年来市场需求增长迅猛,国内外相关企业加强了在该领域的研究,尤其是对高空作业车的核心部件控制器的研发。目前国内相关产品的控制系统以机械液压为主,工作臂的动作取决于操作员的经验和技能;而智能控制系统的核心技术几乎被国外所垄断。高空作业车智能控制系统可以最大程度上减少人的参与,并确保工作平台相对平缓地运行在可靠的作业范围,从而使得高空作业人员在安全性和舒适性方面得到了保障。运想重工从提高高空作业车作业舒适度的角度出发,对工作臂的动作速度作控制处理,确保工作平台运行的平稳性,以达到提高作业品质的目的。
运想高空作业平台的速度处理方法
高空作业车一般是载人作业,需要对工作平台的运行速度进行处理,以保证高空作业人员安全舒适地工作。运想将速度处理分为行程末端速度处理、周速率处理、匀速过程速度处理、加减速过程速度处理4个模块,根据工作平台的不同运行状态采取相应的速度处理方法。
行程末端速度处理
工作臂的安全工作要求,使其在起伏、伸缩和回转运动过程中具有一定的约束工作范围,约束位置称之为行程末端。为使工作平台能平稳运行,在接近行程末端时,提前开始减速处理,这个过程便为行程末端处理。
周速率处理
工作平台的线速度不仅与当前操纵杆的输入值有关系,还受到工作臂当前伸长量和工作半径的影响,为使平台能平稳运行,对操纵杆输入量进行线速度恒定处理是非常重要的。
加减速过程速度处理
在工作臂出现加速、减速或停止动作等要求时,为保持工作平台的平稳性,可对速度输出值进行平缓处理。
运想重工从提高高空作业车作业舒适度的角度出发,提出了完整的速度处理方法,且在高空作业车上对该方法进行了实际测试,测试结果表明,平台在行程末端、加减速过程中运行平稳,取得了预期效果。该方法对当前国内高空作业车智能控制系统的研究具有重要的理论指导意义和实际应用价值。同时，也欢迎广大国内高空作业平台同行业的研发人员来我司共同探讨、学习。
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