中国兵器工业集团江麓集团公司近几年来加大对大型动臂式塔机的潜心研发，开发过程几起几落，后经公司技术引进，校企联合并融入具有公司自主知识产权的元素后，于2014年12月23日，通过了集团公司科技部专家组成果鉴定。
该公司研发改进后的大型动臂塔机增加了计算机辅助建模和有限元计算分析，建立塔机结构模型，对塔机结构的刚度、强度和稳定性进行了有限元计算，在满足结构要求的基础上减轻塔机自重，使塔机结构更加合理。同时，塔机起升机构和变幅机构采用电动机驱动方案，添加了失速保护元素，采用了双制动新型模式，同时为解决钢丝绳的排绳问题和延长钢丝绳的使用寿命采用折线绳槽卷筒。在电气控制上，QTD400塔机将起升，变幅、回转控制逻辑集于一身，同时还具有黑匣子的监控、记录、保护功能，另外还实现了故障自诊断、群塔防碰、GPRS远程监控等功能。
随着公司大型动臂塔式起重机的成功研制，并顺利进入市场，一方面将提高江麓塔机的技术含量;另一方面将大幅提高产品质量，降低生产成本，提高江麓塔机2015年市场竞争力。
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