运想重工开发的全向剪叉自行式高空作业平台实现了平面内的全方位运动，相比普通轮式自行高空作业平台由较好的运动性能。运想重工的全向剪叉自行式高空作业平台目前还只是针对了一种特定形式的高空作业平台，在所有运想的高空作业平台中应用全向的研究仍有一些局限性。运想重工全向剪叉自行式高空作业平台的有待改进的三个方面：
全向剪叉自行式高空作业平台
(1)运想以全向剪叉自行式高空作业平台的开发为需求对 Mecanum 轮式全方位运动平台进行了研制，因此设计和制造的 Mecanum 轮只是针对本平台的载荷和运动工况，限制了它的应用。针对不同载荷和运动工况，将 Mecanum 轮的设计系列化、规范化是一个拓宽全方位运动平台应用的一个研究方向;
(2)运想重工对 Mecanum 轮滚动阻力系数的研究仅仅是依靠虚拟样机的仿真结果，而在完成样机的制造后，可通过实验的方法具体测定其滚动阻力系数。通过实验与仿真结合的方法进一步展开研究，对 Mecanum 轮式全方位运动系统的动力参数选择有很大的实际意义;
(3)对剪叉臂优化设计的研究仅仅是针对底部的剪叉臂进行，而不是对整个剪叉臂杆组进行优化，这样的做法不能使得剪叉臂杆组上端的剪叉臂得到最好的优化结果。采用整体的优化设计方案，可以得到更好的剪叉臂优化结果。
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